顺序逻辑控制的PLC程序设计分析.pptVIP

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 知识结构 5 顺序逻辑控制的PLC程序设计 知识点： 6 顺序逻辑控制的PLC程序设计 ? PLC程序设计的一般步骤 ? PLC程序设计常用的方法 学习重点 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 PLC程序设计的步骤 2 PLC程序设计的方法 ① 经验法 ② 功能流图法 ? PLC程序设计的一般步骤 进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）： 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。 PLC设计主要有以下几个步骤 PLC设计主要有以下几个步骤： 1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。 2．制定控制结构框图,选择控制方案。 3．按选定的方案,制定相应的图表。 4．编写PLC梯形图程序。 5．编写PLC语句程序。 6．程序调试和修改。 7．编制程序使用说明书和其他文件 PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。 ?1.经验设计法： 步骤： 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 例1：起动、保持和停止电路分析（基础） 这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。 图a是利用输出Q0.1 常开触点实现自锁保持 图b是利用SET、RST指令实现自锁保持。 例2-1：Q0.1延时接通/断开电路分析方法一 例2-2：Q0.1延时接通/断开电路分析方法二 例3：闪烁电路（脉冲产生）分析 例4-1：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。 例4-2：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。 I/O分配： 参考梯形图程序 控制方案及I/O地址分配 控制方案: 第一步：东西绿灯和南北红灯亮10秒钟 第二步：东西黄灯和南北红灯闪 亮5秒钟 第三步：东西红灯和南北 绿灯亮10秒钟 第四步：东西红灯和南北黄灯闪亮5秒钟 第五步：返回到第一步 梯形图程序 梯形图程序 梯形图程序 自动皮带传送系统的继电接触控制原理图 元件分配表 梯形图 自动皮带传送系统指令语句表 例10： 异步电机能耗制动控制电路 异步电机能耗制动控制电路元件分配表 梯形图 1.控制要求 2.程序设计 (1)按下启动按钮SB(I0.0)，小车电机正转(Q0.0)，小车第一次前进，碰到限位开关SQl(I0.1)后小车电机反转(Q0.1)，小车后退。 (2)小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M停转5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)，再次后退。 (3)第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。 基本方法 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定