第九章 直流电的电力拖动09.pptVIP

§9-0 基础知识 §9-1 他励直流电动机的机械特性 二、固有特性与人为特性 1、电枢串电阻时的人为特性 2、降低电源电压的人为特性 3、减弱磁通的人为特性 三、机械特性的绘制 四、电力拖动系统稳定运行的条件 §9-2 他励直流电动机的起动 一、起动方法： （2）起动电阻计算步骤 三、他励直流电动机起动的过渡过程 （一）起动的机械过渡过程 （2）转速变化曲线 n = f(t) （3）过渡过程的时间 过渡过程的时间 3、加快起动过程的途径 三、他励直流电动机起动的电气自动控制 四、直流电动机正反转控制 §9-3 他励直流电动机的制动 一、能耗制动 3、能耗制动的物理过程 制动电阻的选择 5、制动的过渡过程 6、能耗制动控制电路 二、反接制动 （二）电枢反接制动 4、电枢反接制动的过渡过程 二、回馈制动 §9-4 他励直流电动机的调速 一、调速指标 二、调速方法 1、电枢串电阻调速 2、降低电源电压调速 3、弱磁调速 三、调速时的功率与转矩 §9-5 直流电动机的电气自动控制 一、直流电动机起动控制 二、直流电动机正反转控制 三、直流电动机制动控制 2、能耗制动控制电路 （二）电枢电路电感对起动过程的影响 电动机的工作状态： 电动状态：T 与 n 同向，Ⅰ、Ⅲ象限，电能→机械能。 发电状态：T 与 n 反向，Ⅱ、Ⅳ象限，机械能→电能。 制动目的： 快速停车：减小过渡过程时间，增加有效工作时间。 降低转速：用于从高速向低速调速。 限制转速上升：下放重物时。 制动原理：使电动机产生一个与 n 反向的 T 。 1、线路： 切除电源，通过外接电阻形成电枢回路。 2、机械特性： 特点：过原点的直线，倾斜程度大于固有特性。 制动开始瞬间，由于机械惯性，转速不能突变 → Ea 不变→ Ia = -Ea / (Ra+RZ) 反向→T反向，与n反方向，为制动转矩。在T 和TZ的作用下， n↓→Ea↓→ | Ia|↓当 n = 0时， Ea = 0， Ia= 0， T = 0，对于反抗性负载，TZ = 0，电机停车，制动过程结束。对于位能性负载，TZ 不为零，电机在TZ的作用下反转，|n|↑→|Ea|↑→Ia↑→T↑,当T = TZ 时，电机稳定下放重物。 RZ太小→ Ia 大、T 大，损坏电机。如果要求|Ia |≤ |I1 |，则 RZ太大→ T 小，制动时间长。对于位能性负载， RZ大，重物下放速度也大。 对于位能性负载， 若要求下放速度小，可以先串大电阻，速度下降到一定程度后切除部分电阻。 （一）转速反向反接制动 1、条件：外来转矩使转子转向与电磁转矩方向相反。 2、典型应用：电枢回路串大电阻下放重物。 3、工作原理：电枢回路串大电阻，使得Tst TZ ，在 TZ 的作用下，电机反转，随着|n|↑ → |Ea|↑→ Ia↑→ T↑,当T =TZ 时，电机稳定下放重物。此时T 与n反向，电机工作在制动状态。 思考： 电机带位能性负载TZ，电枢回路串电阻，若希望重物停在空中，所串电阻 R0 应如何计算？增大R0的值，重物会上升还是下降？ 4、功能关系 电网输入的电能 机械能转换的电能 消耗在电枢回路电阻上的电能 1、条件：电源反接、电枢回路串电阻。 2、机械特性： 曲线：图中BC段。 3、制动原理：Ia = ( -UN -Ea)/R 0， → T 0，与 n 反向，为制动转矩 → n↓，B →C。 思考：转速下降为0（C点）以后，电机将进入什么状态？ 位能性负载：反向起动，进入电动状态（C-n0段 ），当反向转速高于理想空载转速（-n0点）,电机将进入回馈制动状态（-n0E段 ） 。 反抗性负载： 若 |Tc| |TZ|，反向起动，进入电动状态，最终稳定在D点。 若 |Tc| |TZ|，无法反向起动，停车。 特点：转速 n 高于理想空载转速 n0 ，|Ea| |U| ，Ia 与 U 反向，能量由电动机回馈到电源。可能出现于下列两种情况： 位能性负载拖动电机以高于 n0 的速度旋转。 降压调速时，降低电压后 n0 立即下降，而转速由于惯性仍保留原来转速，此时可能出现回馈制动状态。 调速：在负载一定的情况下，人为地改变生产机械工作速度的方法。注意与因负载变化引起的速度变化的区别。 调速方法： 机械调速：改变传动比获得不同负载转速。 电气调速：改变电气参数获得不同电机转速。 电气—机械调速：两种调速方法配合使用。 （一）技术指标 1、调速范围：D = nmax/nmin D生产机械 = D传动机构×D电动机，一般希望 D 越大越好。 由于 nmax受机械强度等限制， nmin受相对稳定性限制，实际 D 不可能无限大。 2、静差率：δ = ΔnN/n0 注意： ΔnN