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电梯模型
(一)电梯控制系统示意图
电梯模型
电梯内部操作面板
(二)控制要求
1.四层电梯按照上与下先请求先响应,以及已经响应向上(或向下)请求必须完成所有的请求后,再响应向下的请求(或向下)的原则设计。
2. 当电梯有内呼和外呼请求信号时必须有记录。
3. 电梯在通电后,先自动关门,再判断升降。
4. 在上升过程中,电梯只响应大于当前楼层的内呼和向上外呼信号。当到达所呼楼层时电梯停止,定时2秒钟后自动开门,如无干预4秒钟后自动关门,关门后等待2秒钟后再判断运行。
5. 在下降过程中,电梯只响应小于当前楼层的内呼和向下外呼信号。当到达所呼楼层时电梯停止,定时2秒钟后自动开门,如无干预4秒钟后自动关门,关门后等待2秒钟后再判断运行。
6. 设置上、下限位开关以保护电梯,电梯的上升和下降及开门和关门要软件互锁。
7. 电梯在上下运动时不能开关门,在自动开关门延时阶段可通过开门和关门按钮进行人工干预开关门。
I/O配置
输入:
平层信号 内呼信号(按钮) 外呼信号(按钮)
一层 X1 X6 XA (上)
二层 X2 X7 XB (上) XC(下)
三层 X3 X8 XD (上) XE(下)
四层 X4 X9 XF (下)
下限位 X0
上限位 X5
开门信号 X10 开门限位 X12
关门 X11 关门限位 X13
输出:
内呼响应 外呼响应
一层 Y6 YA (上)
二层 Y7 YB (上) YC(下)
三层 Y8 YD (上) YE(下)
四层 Y9 YF (下)
电梯上升 Y0 电梯开门 Y2
电梯下降 Y1 电梯关门 Y3
(注:电梯上移与下移,开门与关门输出必须互相锁定,不能同时导通输出)
(四)设计要求
理解动作过程,列写I/O配置表,画出硬件电路图,编写梯形图程序,进行系统调试。
(1)电梯原理流程图
通电
自动关门
关门限位?
请求信号?
本层请求?
其他层请求?
自动开关门,消除该层请求信息
电梯运行,先请求先响应,并保持运行状态
到达某一层?
停止运行
保留请求信息
运行方向与请求方向一致?
保留请求信息
否
是
是
是
否
否
是
是
否
否
否
是
到达某一层
开门信号?
执行开门
定时2s
关门信号?
执行关门
开门限位
定时4s
关门信号?
开门信号?
关门限位
等待2s,再判断运行
开门信号?
否
是
否
是
否
否
否
是
是
自动开关门
(2)变量声明表
变量名类型说明XaBOOL一层上外呼信号XbBOOL二层上外呼信号XcBOOL二层下外呼信号XdBOOL三层上外呼信号XeBOOL三层下外呼信号XfBOOL四层下外呼信号X0BOOL下限位X1BOOL一层平层信号X2BOOL二层平层信号X3BOOL三层平层信号X4BOOL四层平层信号X5BOOL上限位X6BOOL一层内呼信号X7BOOL二层内呼信号X8BOOL三层内呼信号X9BOOL四层内呼信号X10BOOL开门信号X11BOOL关门信号X12BOOL开门限位X13BOOL关门限位YaBOOL一层上外呼响应YbBOOL二层上外呼响应YcBOOL二层下外呼响应YdBOOL三层上外呼响应YeBOOL三层下外呼响应YfBOOL四层下外呼响应Y0BOOL电梯上升Y1BOOL电梯下降Y2BOOL电梯开门Y3BOOL电梯关门Y6BOOL一层内呼响应Y7BOOL二层内呼响应Y8BOOL三层内呼响应Y9BOOL四层内呼响应
变量名类型说明TongdianBOOL开始通电UpBOO
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