三相并网逆变器设计与仿真分析.docVIP

《电气工程综合训练III》报告 设计题目：三相并网逆变器分析、设计与仿真 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导老师： 许 完成日期： 2016年1月13日 江苏大学·电气信息工程学院《电气工程综合训练III》任务书 训练题目：三相并网逆变器分析、设计与仿真 训练目标：通过本课程的综合训练，掌握电力电子变换器及其控制系统的数学建模、性能分析、参数设计和基于PSIM软件的仿真验证，为后续毕业设计及未来工作与科研奠定一定的电气工程综合实践基础。 训练内容：三相并网逆变器的并网原理与数学模型，基于PI控制器的矢量控制策略及参数设计，三相SVPWM调制技术，三相软件PLL技术及参数设计，三相并网逆变器系统的PSIM仿真分析。 训练要求：独立完成训练内容，正确分析工作原理，合理设计相关参数，正确搭建仿真模型，有效获得仿真结论，作业封面全班统一，文字图表布局整齐，采用A4纸张打印并装订。 《电气工程综合训练III》报告内容 一、新能源发电与并网技术 新能源是指传统能源之外的各种形式能源，包括太阳能、风能、水能、地热能、生物质能和海洋能。新能源发电是指某些中小型发电 装置靠近用户侧安装，它既可以独立于公共 电网直接为少量用户提供电能，也能直接接入配网，与公共电网一起为用户提供电能。 新能源发电主要包括：光伏发电系统、风力发电系统、燃料电池、水能发电系统、海洋能发电系统、地热能发电系统、生物质发电装置以及储能装置等。根据用户及使用目的的不同，新能源发电可用于备用电站、电力调峰、冷热电联供以及边远地区的独立供电等多种用途。 图1：PLL的工作原理 模块分析： The phase detector (PD)：该模块产生的输出信号正比于输入信号u和锁相环的VCO输出信号u`之间的相位角偏差，?pd中可能包含有高频谐波。 The loop filter (LF)：该模块具有低通滤波特性，可以衰减PD输出中的高频谐波，LF模块可以是一个一阶低通滤波器，也可以是一个PI控制器。 The voltage-controlled oscillator (VCO)：该模块的输出将产生一个交流信号，该信号的频率相对中心频率wc波动，VCO输出信号u的相位最终希望与输入信号u的相位相同。 2.2 PLL的数学模型 图2：PLL的数学建模图 由于高频(二倍频)分量被LF滤除，因此可以只考虑低频分量。假设VCO已经调谐至输入电压频率即ω≈ω?，则当PLL进入锁相稳态时相角误差很小(Φ≈Φ?)，因此有sin(Φ-Φ?)≈sin(θ-θ?)≈θ-θ?，那么乘法鉴相器PD的输出仍然能够在稳态工作点附近进行线性化，以便进行PLL性能分析与参数设计。 不同于通信系统，在并网系统中，电网频率非常接近PLL的截止频率。当采用传统乘法PD时，PLL锁相后进入稳态时相角误差信号中高频振荡信号频率仅仅是电网频率的两倍，因此只是通过LF来完全消除该高频振荡信号是不可能的构造不产生两倍电网频率的PD？可以采用正交信号发生器-QSG。由上可知，基于QSG-PD不会产生任何稳态振荡信号，因此可以完全遵循常规PLL的通用设计准则，而且允许进一步提升PLL的带宽。 图3：正交信号发生器 假设一个三相系统的输入端为： ； 在第二个式中输出角频率，由于完全捕获后的保持不变，故有，令输入A相电压的相位为，则第二式转化为，将PI调节器接到端，这样就获得了相位差的表达式,利用这个偏差就能实现反馈控制，在相位差很小时，对三相电压的锁相是一个非线性过程，可通过负反馈将调节到足够小，也就使偏差角达到最小；当相位差很小时，，锁相的过程可近似的认为是一个线性过程。的大小表示输入相位和输出相位的差值，经PI调节器后可视为误差信号，它与一扰动角频率相加后为，该角频率经过一积分环节得到最终输出相位。由于该系统是二阶的，所以能实现无静差的斜坡信号，即使得输出 相位无静差的复现输入相位，实现相位的完全锁定。 2.3 PLL的参数设计 2.3.1 开环传递函数设计 开环传递函数 闭环传递函数 得到：， 图4：三相锁相环原理图 稳态误差为±1%设计。阻尼比为0.707，调整时间为30ms，即其中，取1，开关频率，推导得到公式： PPL的开环传递函数为： 图5：PLL的相角开环传递函数相频和幅频特性图 分析：从伯特图可知，在的频带范围内，随着的增大，相频特性曲线始终都在180相位线的上方，说明闭环系统是稳定的。通过开环传递函数