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汽车整车噪声
与振动控制技术
武一民 编著
2010年3月1日
NVH)介绍
第一节 汽车噪声与振动概述
汽车按照结构可以分成车身系统、动力传动系统、悬架系统、电子系统、空调系统等子系统,车身系统包括车身、车架、悬架、座椅、和内饰。动力传动系统(powertrain)包括发动机、变速器、离合器、传动轴系、进气系统、排气系统、发动机振动隔离系统,如图1-1所示。在隔振分析时,发动机和变速器被视为一个整体考虑,叫动力装置(powerplant),悬架系统包括轮胎、减振器、弹簧、车桥等。
,噪声(Noise),振动(Vibration),声振粗糙度(Harshness)缩写为NVH,主要研究车辆的噪声和振动对整车性能与舒适性的影响 ,不舒适性(Harshness)—描述人对噪声和振动的主观感觉。在汽车设计中我们要对汽车建立恰当的主客观评价指标,以顾客需求为中心,以高效、节能、环保为目标,合理确定汽车的NVH目标,运用实验和理论分析相结汽车企业为什么要建立NVH能力NVH的现状及特点
早期的汽车发动机Pe很小,噪声与振动问题不突出。50年代以后,随着高速公路的发展,噪声与振动问题日渐突现出来。噪声与振动问题就开始成为汽车开发工程中一个最主要的问题之一。
汽车发动机Pe不断提高,噪声与振动也随之增加,政府法规对噪声的要求也越来越严格。随着汽车技术的发展,不同品牌汽车的使用性能和安全性能差别日趋缩小。汽车的舒适性如振动与噪声就常常成为区分汽车品牌好坏的重要因素之一。
国家对汽车平顺性的标准有:
汽车平顺性随机输入行驶试验方法;汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法;
国家对汽车噪声的标准有:
汽车噪声测量方法(包括加速噪声和匀速噪声测量)
如欧共体对汽车通过噪声的限制要求
图1-2 欧共体不同时期的通过噪声标准(标准制定到1995年,趋势为71dB)
轿车车内噪声变化
图1-3 不同年代中档轿车的车内噪声
汽车噪声与振动的产生
从结构上分析:
图1-4 系统分析方法
从部件上分析:
图1-4 结构振动分析
从噪声分析:
图1-5 车辆噪声分类
汽车噪声与振动的传递
从NVH的观点来看,汽车是一个由激励源(发动机、变速器、路面等)、振动传递器(由悬挂系统、悬置系统和边接件组成)和噪声发射器(车身)组成的系统。
图1-6 NVH传递模型
汽车噪声与振动的控制
结构噪声
振动
隔振(isolation),如,悬置(mount)
阻尼(damping)
加入可调试减震器(tuned absorber)
空气噪声
声压
隔声(isolation),如,吸声内饰(insulation trim)
吸声墙(absorption)
消声器(resonators mufflers)
处理方法:
降低NVH源头处输入的力
提供隔离措施
对车辆进行模块化管理
节点安装到位以及动态减震等
第四节 汽车NVH的分析方法
近年来,明确的法规和客户要求,NVH问题已从原有的法规强制转变为客户强制 。降低NVH不只是噪声或振动的问题,是一个系统性的问题。例如汽车行驶时车厢噪声大,查源头在发动机,而这个噪声问题可能就涉及到三个部分,一个是发动本身的噪声大,一个是发动机悬置部件减振效果差,一个是车身前围和地板隔音技术不好。
在汽车噪声与振动控制中常用的分析方法有:
1. 频谱分析、相关分析、相干分析,小波分析
图1-7 中通客车行驶振动信号
图1-8 锤击振动信号
图1-9 响应及输入的相干函数
振动信号的频谱分析较好的确定了振动信号的幅值大小及频率构成;相干函数法较好的确定了振动信号与响应信号之间关联程度;
2.振动模态分析
图1-10 汽车零部件振型
模态分析揭示了结构在某阶模态频率下的振动形态,为分析结构的振动特性奠定了基础。
3.有限元分析
图1-11 汽车零部件的受力点及变形
有限元法主要是解决了结构的低频问题,而高频时,结构模态密度非常高,此时,主要采用统计能量法。
4.噪声的声强分析、声全息法、传递路径法
图1-12 噪声源分析方法
图1-13 噪声的传递路径分析
传递路径法:相关分析和灵敏度分析; 源/路径/接收者
5.声振耦合技术
多体动力学、有限元法、边界元法、统计能量法的结合。
图1-14 多种方法的耦合分析
6.振动与噪声的有源控制分析
90年代后,振动的半主动、主动控制逐渐应用于车辆。各种吸声与隔声材料的应用大大提高了汽车行驶舒适性。
诊断故障识别振动噪声。试验方法与CAE计算分析手段结合,对于故障诊断和噪声源识别方面往往能产生很好的效果 。
控制降低振动噪声。消除振动噪音产生的根源。切断振动噪音传递的路径。利用如质量阻尼减振器可减弱
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