《单片机与嵌入式系统基础与实训》第五章创新.pptVIP

第五章 定时/计数器与中断模块 5.1 定时流水灯（查询方式） 5.2 定时流水灯（中断方式） 5.3 脉冲频率计 5.4 外中断及优先级控制 5.1 定时流水灯（查询方式） 5.1.1 任务要求与效果呈现 用AT89C51控制8个LED，采用定时/计数器查询方式，先让8个 LED依次从左往右闪烁，点亮时间均为 1S。循环一次后，从中间向两边闪，先4、5，再3、6，2、7，1、8，依次点亮两盏灯，点亮时间也为1S。然后再让8个 LED依次从左往右闪烁，再中间向两边闪，如此周而复始。要求采用T0作定时器，晶振为12MHz。其效果如下图5-1（a）、（b）所示。 5.1.2 相关知识及任务分析 1.定时/计数器的基本结构和功能 1)定时/计数器的基本结构 （1）计数功能 定时/计数器设置为计数工作方式时，开关K1打到2，开关K2闭合，来自输入引脚T0（P3.4）的外部脉冲信号送到由TH0、TL0组成的计数器。外部脉冲的下降沿将触发计数器计数，每来一个脉冲，计数器就加1，当加到计数器全1时，再来一个计数脉冲就使得计数器溢出（回到全0）。当计数器计满溢出后，将标志位TF0置1。由于单片机对计数脉冲的采样是在2个机器周期中进行的，所以，为了保证计数的正确性，外来计数脉冲频率不超过单片机振荡频率的1/24。 （1）TF0（TF1）：定时器0/1计数溢出标志，使用查询 方式需软件清零，中断方式则自动由硬件清零。 （2）TR0（TR1）：当TR0（TR1）为0（1）时，停止 （启动）定时器。 2）工作方式控制寄存器TMOD 工作方式控制寄存器TMOD也是一个8位的SFR，字节地址为89H，不能位寻址。用于控制T0、T1的定时/计数工作模式和相应的4种工作方式。其低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。具体如图5-4所示： （1）GATE：门控制位。 ● GATE=0，以TR0、TR1来启动定时器； ● GATE=1，以INT0、INT1来启动定时器。 （2） ：定时器/计数器方式选择位。 =0，选择定时方式； =1，选择计数方式。 （3）M1、M0：工作方式选择位。 ● 00——方式0，13位计数。 ● 01——方式1，16位计数。 ● 10——方式2，8位自动重装载方式。 ● 11——方式3，双8位定时/计数器方式（TH0和TL0各自独立使用）；定时器1无此方式。 3．定时／计数器的工作方式 1）工作方式1 以T0为例，介绍工作方式1，其逻辑结构如图5-5。T1工作类同T0。该方式是16位计数方式，由低8位TL0和高8位TH0构成16位计数器。启动后，在定时或计数脉冲的作用下，计数器从预先设置的初值（时间常数）开始不断加1。TL0计满后向TH0进位，直至16位寄存器计满溢出。溢出时，16位寄存器清0，TF0置位。如需进一步定时/计数，需用指令重置时间常数。最大计数值可达到65536次。 （1）当 =1时，多路开关与引脚T0相连接，定时/计数器0对外部计数脉冲进行计数，用作计数功能。外部计数脉冲由T0输入，当引脚上的信号电平发生1到0的跳变时，计数器加1。 （2）当 =0时，多路开关连接时钟振荡器的12分频输出，定时/计数器0对该脉冲计数，用作定时功能。对一次溢出而言，其定时时间是： （ 65536 -定时计数器初值）× 晶振周期×12 方式1的计数值范围为：1～65536，若晶振频率为12MHz，则方式1的最小定时时间为1μs，最长定时时间为65536μs，如需更长定时时间或更大的计数范围，可以此为基础通过编程进行循环定时或循环计数来实现。 （3）当GATE=0时，从图中的逻辑功能可知或门被封锁，输出常1；与门打开，由TR0来控制定时/计数器的开启和关闭。TR0=1，与门输出1，定时/计数器开启；TR0=0，与门输出0，定时/计数器关闭。 （4）当GATE=1，同时TR0=1时，从图中的逻辑功能可知或门、与门全部被打开，由外部信号电平通过INT0来控制定时/计数器的开启和关闭。ITN0=1时，与门输出1，定时/计数器开启；INT0=0时，与门输出0，定时/计数器关闭。这种工作方式常可用于测量在INT0或 INT1端出现的正脉冲的宽度。 2）工作方式0 4．任务分析 5.1.3 硬件与软件设计 2．软件设计 5.2 定时流水灯（中断方式） 2）定时/计数器中断请求