机电一体化创新综合实验3乐高实验指导书.docVIP

机电一体化 创新综合实验 目 录 第一部分 课程总览 第二部分 综合实验 Lab1 光电传感器自动跟踪小车 Lab2 光电传感器测距功能测试 Lab3 光电传感器位移传感应用 Lab4 超声波传感器测试 Lab5 超声波传感器位移传感应用 第三部分 创新实验 双轮自平衡机器人； 碰触传感机器人设计（Microsoft Robotics Studio平台）； 寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）； 自己提出一个合理的项目 第一部分 课程总览 一、目的与意义 提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”Microsoft Robotics Studio基础 VPL编程 Microsoft Robotics Studio软件 Robolab软件 NXT软件 Matlab等等 2.3 授课方式： 课堂讲授，编程以自学为主 参考书： 《LEGO快速》 《乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用》 《ROBOLAB2.9编程指南》 《ROBOLAB研究者指南》 各类有关乐高机器人的网站和论坛 附录：小车搭建步骤见“9797手册” 三、综合实验任务及要求 Lego组件