汽车驱动桥分析.pptVIP

汽车前后桥及其转向机构综述 准双曲面齿轮旋向与偏移的判断方法 齿轮旋向判断 从大、小齿轮锥顶看螺旋方向自锥顶向右（顺时针方向）的为右旋，反之为左旋 轴线偏移判断 从大齿轮锥顶看，并把小齿轮置于右侧，如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之下为下偏移;如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之上为上偏移 采用轮边减速器可使驱动桥中的主减速器的尺寸减小，保证了足够的离地间隙 可得到比较大的主传动比 半轴在轮边减速器之前，所承受转矩大为减小，因而半轴和差速器的零件尺寸可以减小 需要两套轮边减速器，结构复杂，成本较高 双速主减速器：具有两档传动比的主减速器。 在良好路面上采用，用小传动比的档位行驶，提高经济性。该档位常接合。 在坏路面或载荷较大时，通过操纵装置换到大传动比档位，提高车辆的经济性。该档位需要时接合。 因为操纵距离较远，一般采用气动或者电液操纵方式。 双速主减速器结构示意图 高速主传动比： i0= i01 低速主传动比： i0= i01 × i02 七、贯通式主减速器　　多轴驱动汽车的各驱动桥的布置有非贯通式和贯通式两种。 采用贯通式驱动桥可减少分动器的动力输出轴数量，简化了结构。 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 第二节 普通圆锥齿轮差速器 　　 差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。差速器的基本工作原理如下图所示。 从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。 车辆转弯工况的分析： 设车轮中心的速度为：U 车轮的纯滚动半径为：r 车轮的角速度为： ω 则： 车轮纯滚动时： U= ω× r 车轮纯滑转时： ω ≠0 但 U= 0 车轮纯滑移时： U ≠0 但 ω = 0 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 当汽车转弯时，在同一时间内： 外侧车轮位移长，内侧车轮位移短，如果内外车轮转速相同。 则：外侧车轮一边滚动，一边滑移 内侧车轮一边滚动，一边滑转 轮间差速器：用于同一驱动桥的两侧驱动轮之间的差速器 轴间差速器：用于两个驱动桥之间的差速器 差速器的分类： 按齿轮的形状： 圆锥齿轮差速器 圆柱齿轮差速器 按两侧半轴输出的转矩是否相等： 对称式差速器 不对称差速器 一、齿轮式差速器　　组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 通过运动学分析可以掌握差速器的差速原理；通过动力学分析可以掌握其转矩分配特性。　　 主动件：主减速器从动齿轮---差速器壳---行星齿轮轴 从动件：半轴齿轮。 A点为左半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点; B点为右半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点。 C点为行星齿轮的回转中心，C点的速度永远与行星齿轮轴对应点速度相同。 差速器的差速原理： 设：行星齿轮轴的速度为： ω0 A、B、C三点到差速器旋转中心的距离相等，均为：r 当左右车轮速度相等时，行星齿轮不自转： A、B、C线速度相同，则有 ω1=ω2=ω0 当左右车轮速度不相等时，假设左车轮速度较大，则行星齿轮自转，设其 自转速度为: ω4， A点的线速度为： ω1×r= ω0×r＋ ω4×r, B点的线速度为： ω2×r= ω0×r－ ω4×r, ω1×r＋ ω2×r = 2ω0×r ω1＋ ω2 = 2ω0 即 ω1＋ ω2 = 2ω0 分析： 当任意一侧车轮转速为零时： 当差速器