机电一体化系统设计课程实验指导书.docxVIP

PAGE  PAGE 11 《机电一体化系统设计》 实 验 指 导 书 杜　萍　编 沈阳大学机械学院  目录 实验一：典型机电一体化产品的基本组成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3 　　实验二：电动机转速的测量　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 7 实验三：霍尔式传感器的直流激励特性　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　9　　　　 课程编号 课程类别：专业选修课 适用层次：本科 适用专业：机械设计制造及其自动化 课程总学时：48 适用学期:第7学期 实验学时：4 开设实验项目数：2 撰写人：杜 萍 审核人： 教学院长： 实验一：典型机电一体化产品的基本组成 一、实验目的与要求 认真观察教师的操作演示，弄清数控机床的基本组成，了解数控系统的操作界面和数控加工的过程。通过实验使学生掌握数控机床的基本组成，了解各组成部分之间的相互配合关系；熟悉数控机床的操作界面及其典型零件的加工。 二、实验类型 演示。 三、实验原理及说明 介绍数控车床的五大组成部分及控制系统各页面，演示简单零件的加工过程。 四、实验仪器 序 号名 称主要用途1计算机用于编程2CAK6150DJ数控车床主要加工设备3FANUC数控系统用于控制机床4游标卡尺测量零件尺寸5φ45mm尼龙棒加工零件用的坯料6外圆端面车刀加工用工具五、实验内容和步骤 1．介绍数控车床的六大组成部分： 机械本体、传感测试部分（光电编码器）、控制部分（数控系统）、驱动部分（电动机）和执行部分（工作台等）。 2．接通电源，启动系统，进行点动、步进、刀架工作台的转位及主轴的正反转等操作。 3．对刀操作（加工坐标系的设定) 直接测量法： 实际加工的刀具是不可能与参考点重合的，这样就必须通过对刀操作，测量出参考点与实际加工刀具之间的差值即“刀补值”，输入在刀补的“刀长”页面，这样执行该刀补时，机械坐标系平移与编程坐标系相符，才能进行零件加工。编程坐标系原点一般设在零件端面上。 ①按几次功能键 显示刀补画面。 ②按【补正】软键。 ③按【形状】软键。 显示形状补偿页面。 ④将光标移到刀补号上。一般与刀号相对应。 ⑤手动车外圆，车Φ50外圆， 沿Z向退出(不要移动X轴)， 停主轴，测量外圆尺寸， 例如：Φ50。 ⑥输入X50.0， 按【测量】软键。 X向刀长值自动生成。 ⑦将光标打到Z上。 ⑧车端面车平。 ⑨因端面设为编程坐标系原点。 所以输入Z0，按【测量】软键。 Z向刀长值自动生成。 这样1#刀对刀完成。 同样方法可完成其它刀具的对刀。 每把刀独立坐标系，互不干扰，对刀较方便。刀架在任何位置都可启动加工程序。 4．将编制的程序调出，运行程序，加工零件。 按【测量】软键。 X向刀长值自动生成。 ⑦将光标打到Z上。 ⑧车端面车平。 ⑨因端面设为编程坐标系原点。 所以输入Z0，按【测量】软键。 Z向刀长值自动生成。 这样1#刀对刀完成。 同样方法可完成其它刀具的对刀。 每把刀独立坐标系，互不干扰，对刀较方便。刀架可在任何位置都可启动加工程序。 程序如下： o0013; N05 G99; N10 M43; N15 T0101; N20 M03; N25 G00 X42.0 Z2.0; N30 G71 U2.0 R1.0; N35 G71 P40 Q70 U1.0 W0.5 F0.2; N40 G00 X16.0; N45 G01 X20.0 Z-2.0 F0.1; N50 Z-10.0; N55 G02 X30.0 Z-15.0 R5.0; N60 G01 Z-20.0; N65 X42.0; N70 G00 Z2.0; N75 G70 P40 Q70; N80 G00 X150.0 Z100.0; N85 M05; N90 M30; 六、实验数据处理与分析 1.列出数控机床的基本组成，分析各组成部分之间的相互配合关系。 2.列出数控系统操作面板上主要按键的功能。 3.说明典型零件的数控加工的过程（从编制程序到零件加工完成的整个过程）。 七、注意事项 必须遵守实验室的各项规章制度，必须听从实验室管理人员的安排，未经许可不得擅自动用实验室的仪器设备不得随意开（断）电源和其他开关等。不准动用与本次实验无关的仪器、设备。 八、预习与思考题 1．试述操作面板上主要按键的功能。 2．试述数控车床的六大组成部分别是什么？ 3．数控车床有几种急停方式，如何操作？ 实验二：电动机转速