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数字信号处理
实验报告
姓名:______贺云天______
学号:____2010035015____
班级:_____电信硕23_____
实验日期:2014年10月22日
提交日期:2014年10月30日
实验二 频率采样型滤波器
实验目的
学习使用频率采样型结构实现FIR滤波器,初步熟悉FIR滤波器的线性相位特点;
直观体会频率采样型滤波器所具有的“滤波器组”特性,即在并联结构的每条支路上可以分别得到输入信号的各次谐波;
学习使用周期冲激串检测所实现滤波器的频域响应。
实验内容
频率采样型滤波器是由一个梳状滤波器和若干路谐振器构成的,可用公式表述如下:
Hz=1-rNz-NNk=0N-1Hk1-rWN-kz-1 (1)
其中r值理论上为1,实际中取非常接近1的值。
为了使系数为实数,可以将谐振器的共轭复根合并,不失一般性,假设N为偶数,于是可以得到如图1所示的结构。
图1 N为偶数的实系数频率采样型结构滤波器
其中α0k=2ReH(k),α1k=-2rReH(k)WNk
以下实验中假设频率采样型滤波器阶数N=16。
构造滤波器输入信号st=k=03sk(t),其中skt=Akcos?(2πkf0t+?k),基波频率f0=50Hz,A0=0.5,A1=1,A2=0.5,A3=2,?0=0,?1=π2,?0=π,?3=-π2。设时域信号s(t)的采样频率fs=Nf0,绘制出采样时刻从0到L-1的采样信号波形,其中采样点数为L=2N,确认时域信号采样正确。
对采样信号的第二个周期(n=N,N+1,?,L-1)进行离散傅里叶变换,画出幅频特性和相频特性图,观察并分析其特点。
设H(0)=1,H(1)=e-jπ(N-1)N,H(2)=e-j2π(N-1)N,H3=H4=?=H(13)=0,H14=-e-j14π(N-1)N,H(15)=-e-j15π(N-1)N,计算滤波器抽头系数h(n),n=0,1,…,N-1,画出该滤波器的频谱图,观察并分析其幅频特性和相频特性。
编程实现图 1 所示的频率采样型滤波器结构,其中r?0.999,H(k)取第3步中的值。为了简化编程,梳妆滤波器可以调用CombFilter.m,谐振器可以调用 Resonator2.m,使用 help CombFilter和help Resonator2查看如何配置参数。将第1步生成的采样信号通过该滤波器,画出输出信号第二个周期(n=N,N+1,…,L?1)的时域波形和频谱,并与第2步的频谱进行对比,观察并分析二者的区别。
分别画出图1中前4路谐振器的输出信号第二个周期(n=N,N+1,…,L?1)的时域波形,观察并分析输出信号的特点。
将输入信号换成周期为N的冲激串,画出输出信号第二个周期(n=N,N+1,…,L?1)的幅频特性,并与第3步的滤波器幅频特性进行对比,观察并分析二者的关系。
思考题
(1)在第2步的幅频特性中,各次谐波的幅度与相应的时域信号幅度有什么关系?
(2)实验中为什么要观察第二个周期,如果直接观察第一个周期会怎么样?
(3)如果取r=0.95,观察会出现什么情况。
实验要求
按照实验内容编写Matlab程序,给出运行结果(图),并逐项进行分析讨论。
提交完整的Matlab源程序。
回答思考题,撰写实验报告。
实验结果与分析
构造滤波器输入信号st=k=03sk(t),其中skt=Akcos?(2πkf0t+?k),基波频率f0=50Hz,A0=0.5,A1=1,A2=0.5,A3=2,?0=0,?1=π2,?0=π,?3=-π2。设时域信号s(t)的采样频率fs=Nf0,绘制出采样时刻从0到L-1的采样信号波形,其中采样点数为L=2N,确认时域信号采样正确。
输入信号是直流、一次波、二次波、三次波的叠加,采样频率为16f0,高于输入信号的2倍。输入信号的时域图像如上。
对采样信号的第二个周期(n=N,N+1,?,L-1)进行离散傅里叶变换,画出幅频特性和相频特性图,观察并分析其特点。
由幅频特性图可知,在第0、1、2、3、13、14、15个点上有幅值,数值对称、相位反对称,其余点的幅度为0。第0点表示基波分量;第1点和第15点为直流分量,其幅值和是基波分量的2倍;第2点和第14点为二次分量,其幅值和与基波分量相等;第3点和第13点为三次分量,幅值和是基波分量的4倍。
同时,从FFT结果可发现,幅值为0的分量相位并不相同,这是由计算机计算精度造成的。
设H(0)=1,H(1)=e-jπ(N-1)N,H(2)=e-j2π(N-1)N,H3=H4=?=H(13)=0,H14=-e-j14π(N-1)N,H(15)=-e-j15π(N-1)N,计算滤波器抽头系数h(n),
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