现代控制理论大连海事大学概述.ppt

第九章线性系统的状态空间分析与综合 绪论 9.1 线性系统的状态空间描述 9.2 线性系统的可控性与可观测性 9.3 线性定常系统的线性变换 9.4 线性定常系统的反馈结构与状态观测器 9.5 李雅普诺夫稳定性分析 绪论 控制理论发展概况 控制论：1948年 美国数学家维纳《控制论》 1940——1950 经典控制理论 单机自动化 1960——1970 现代控制理论 机组自动化 1970——1980 大系统理论 控制管理综合 1980——1990 智能控制理论 智能自动化 1990——21c 集成控制理论 网络控制自动化 1788年，英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机用的离心调速机。 1875年，1895年，英国Routh和德国Hurwitz先后提出判别系统稳定性的代数方法。 1892年，俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳定性理论。 1932年，Nyquist提出了根据频率响应判断系统稳定性的准则。 1945年，美国Bode在《网络分析和反馈放大器设计》中提出频率响应分析法－Bode图。 1948年，美国Wiener在《控制论－关于在动物和机器中控制和通信的科学》中系统地论述了控制理论的一般原理和方法。 －－－标志控制学科的诞生 控制论：研究动物（包括人类）和机器内部控制和通信的一般规律的学科。 195