轮机自动化课件第一分析.ppt

轮机自动化基础第一章 自动控制基础知识 第一节 自动控制系统的基本概念  第二节 调节器的调节规律 第二章 微型计算机及网络控制基础  第一节 微型计算机的基本概念 第二节 单片微型计算机的基础知识 第三节 现场总线及网络控制基础第三章 船舶机舱常用传感器 第四章 自动控制仪表  第一节 变送器  第二节 调节器 第三节 执行器 第一章 自动控制基础知识 第一节 自动控制系统的基本概念 一、锅炉水位的自动控制 〈1〉控制水位的重要性 〈2〉水位控制原理 〈3〉常用术语： 被控对象 被控量 扰动：即干扰。影响被控量偏离 给定值的因素为干扰。 柴油机气缸冷却水温度手动控制过程 柴油机气缸冷却水温度自动控制过程 二、自动控制系统的基本组成 1、测量变送单元 2、调节器 3、执行器 4、控制对象 四、自动控制系统的分类 （1）按被控参数的名称分类： ——温度、压力、水位等自动控制系统。 （2）按仪表的能源分类： ——电、气、液动式自动控制系统。 （3）按被控参数给定值的特点分类： 定值控制系统 程序控制系统 随动控制系统 扰动作用 调节作用 稳态 动态过程 稳态（平衡） 平衡破坏 （排除扰动） 改变外部扰动系统的动态过程 改变给定值系统的动态过程 六、自动控制系统的品质指标 1、最大动态偏差：是指过渡过程中，被控参数偏离给定值的最大值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值，以emax表示。 2、静态偏差（稳态误差）：过渡过程结束 后被控参数所达到的新稳态值与给定值 之间的偏差。用ε表示。 3、衰减率：设A、B为衰减振荡过程中同相第 一、第二两个波峰的幅度。 衰减率： 4、过渡过程时间：从干扰作用发生起，直到被 控参数进入新稳态值的±2%或±5%的范围 内，且不再越出时所经历的时间。用ts表 示。 5、振荡次数：过渡过程中被控参数振荡次数。 第二节 调节器的调节规律 双位调节规律、比例调节规律P、比例积分调节规律PI、比例微分调节规律PD、比例积分微分调节规律PID。 一、双位调节规律 1、概念 调节器的输出只有两个状态，它不能使被控参数稳定在某个值上。 当被控参数下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动或使电磁阀通电阀门全开。 当被控参数上升到上限值时，调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀断电阀门全关。 当被控参数在上、下限之间变化时，调节器的输出状态不变。 2、实例分析 3、特点 被控参数不可能稳定在某一数值，只能控制在上、下限之间。 4、适用范围 只适用于允许被调参数以一定幅度上、下波动，且被控对象的时间常数较大，滞后时间较小的场合。 二、比例调节规律 1、概念 2、实例分析 3、比例带及比例带对系统过渡过程的影响 R是量程系数，对于指定的调节器，R为常数；对于单元组合仪表，因采用统一的标准信号，R=1，则PB=1/KP×100%。 显然比例带