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助力机械手 组长： 成员: 指导教员： 内容 个人设想 机械手技术现状及发展趋势 助力机器手的特点和意义 助力机器手结构原理 助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。 工作背景 机械手工作车间图 1.使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。 2. 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。 3.实时参数可调节，产品周期明确，容易控制产品产量，发挥高作业性。 主要特点 1.保障了各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。 2.劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。 3.可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。 应用优势 机械手使用对比 轮胎装配 堆垛机械手 液压机