基于Devicenet设备网电机控制系统的智能节点设计材料.doc

辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络课程设计（论文） 题目：基于Devicenet设备网电机控制系统的智能节点设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化101班 学 号： 100302020 学生姓名： 张志松 指导教师： （签字） 起止时间：2013.12.18～2013.12.27 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 100302020 学生姓名 张志松 专业班级 自动化101班 课程设计（论文）题目 基于Devicenet设备网电机控制系统的智能节点设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 设计要求完成一个智能节点。 设计任务及要求 1、基于DeviceNet总线的智能节点硬件设计，包括选择。 画出图。 4、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 5、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、传输速率125kbps； 2、控制多台电动机的启动与停止； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 2、对系统功能进行分析（1天） 3、系统硬件电路设计（3天） 4、系统软件设计（2天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、对设计任务进行答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要 本课程设计主要设计了基于DeviceNet设备网总线的电机控制系统的智能节点硬件组态和软件组态。利用Netlinx网络及相关部件构建一个基于DeviceNet设备网总线的电机控制系统，以达到对变频器频率的设定，从而控制电动机的转速。本文选取Netlinx网络中的设备网DeviceNet对电动机进行控制，DeviceNet传输速率为125Kbps,满足了控制的实时性要求。 通过RSLogix5000软件进行硬件组态和软件组态，在软件组态中编制梯形图程序，控制PLC的运行和输出，利用PLC控制变频器，改变变频器的输出频率，则电动机的转速也相应改变，实现了电动机变频调速的要求。 关键词：DeviceNet设备网；电机控制系统；PLC 第1章 绪论 1 第2章 课程设计总体方案 2 2.1 DeviceNet总线理论要点 2 2.2 DeviceNet的技术特点 3 2.3 DeviceNet结点对象模型 3 2.4 DeviceNet智能接口设计的一般步骤 4 2.5 变频调速的介绍 4 2.6 方案的确定与设计 5 第3章 系统的硬件介绍 6 3.1 Logix5561控制器 6 3.2 DeviceNet电缆结构 6 3.3 变频器PowerFlex40 7 3.4 YSJ6324三相交流异步电动机 9 第4章 系统的软件设计 10 4.1 系统软件流程图的设计 10 4.2 软件功能描述 11 4.3 DeviceNet网络通信的配置 11 4.4 调试曲线 16 第5章 课程设计总结 17 参考文献 18 附录Ⅰ 19 第1章 绪论 随着工业技术的发展，微机技术的突飞猛进，交流电动机变频调速技术日趋完善。变频调速器用于交流电动机转速的调节，是交流电动机最有前途，最理想的调速方案，由变频器和可编程控制器以及现场总线组成的控制系统，具有较高的控制精度及较宽的调速范围，便于使用，以及实现自动控制及远程控制等功能。 本次课程设计采用了DeviceNet网络作为控制网络，它具有以下特点： DeviceNet将低层工业设备连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线成本，直接互连性改善了设备间的通讯，并同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。同时，DeviceNet是一种简单的网络解决方案，它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。 DeviceNet协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在