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长江大学工程技术学院
毕业设计(论文)
题 目 名 称 基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究与仿真 题 目 类 型 毕 业 设 计 系 部 信 息 系 专 业 班 级 测 控801班 学 生 姓 名 xxx 指 导 教 师 xx 辅 导 教 师 xx 时 间 2011.11—2012.6 目录
毕业设计(论文)任务书……………………………………………………………………I
毕业设计（论文）开题报告………………………………………………………………V
长江大学工程技术学院毕业设计(论文)指导教师评审意见 ……………………… XVI
长江大学工程技术学院毕业设计（论文）评阅教师评语 …………………………XVII
长江大学工程技术学院毕业设计(论文)答辩记录及成绩评定 …………………XVIII
中文摘要…………………………………………………………………………………XIX
外文摘要 …………………………………………………………………………………XX
第一章 绪论 ………………………………………………………………………………1
1.1课题研究的意义…………………………………………………………………1
1.2无刷直流电机控制系统需要解决的问题………………………………………2
1.3无刷直流电机控制技术国内外研究现状………………………………………2
1.3.1无刷直流电机的PID控制方法………………………………………2
1.3.2无刷直流电机的模糊控制方法………………………………………4
1.3.3其他的控制方法………………………………………………………5
1.4自抗扰控制方法的国内外研究现状……………………………………………6
1.5论文的主要内容…………………………………………………………………7
第2章 无刷直流电机的基本原理………………………………………………………8
2.1什么是无刷直流电机……………………………………………………………8
2.2无刷直流电机的特点 …………………………………………………………8
2.3无刷直流电机的工作原理 ……………………………………………………9
2.3.1 无刷直流电机的基本原理……………………………………………10
2.3.2无刷直流电机的控制结构 ……………………………………………12
2.3.3无刷直流电机的控制原理……………………………………………13
2.4 无刷直流电机的优缺点………………………………………………………14
第3章 自抗扰控制技术…………………………………………………………………14
3.1自抗扰控制技术概述…………………………………………………………14
3.1.1什么是自抗扰控制技术………………………………………………14
3.1.2自抗扰控制技术的特点和优点………………………………………15
3.2 自抗扰控制技术提出的背景………………………………………………15
3.2.1现代控制理论的缺点和改进…………………………………………15
3.2.2 PID控制的优缺点………………………………………………………16
3.3 自抗扰控制器的基本结构及算法……………………………………………17
3.3.1 自抗扰控制器的框图……………………………………………………17
3.3.2 自抗扰控制器的基本结构………………………………………………17
3.3.3 典型的二阶自抗扰控制器的算法………………………………………18
3．4自抗扰控制技术的应用………………………………………………………19
第4章基于自抗扰的无刷直流电机控制算法的研究…………………………………19
4.1无刷直流电机自抗扰控制的控制算法………………………………………19
4.1.1系统总体框图…………………………………………………………19
4.1.2自抗扰控制器对串联对象的控制……………………………………20
4.1.3无刷直流电机自抗扰控制方案………………………………………21
4.2无刷直流电机自抗扰控制参数设置…………………………………………25
4.2.1系统时间尺度…………………………………………………………25
4.2.2自抗扰控制器的参数设置……………………………………………28
4.3本章小结………………………………………………………………………3
第5章 基于自抗扰的无刷直流电机控制算法的仿真结果与分析……………………33
5.1基于A
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