用凌阳单片机实现智能循迹小车方案.docVIP

2 摘要 随着汽车电子和智能控制技术的发展，智能车已成为自动控制领域的一个研究热点。此次实验完成了智能寻迹小车的基本功能，实现了小车地面黑线非接触寻迹行走，可以在空地上自由行走，可由程序实现了左转弯和右转弯。本系统采用了微处理器（单片机SPACE061A）实现小车的精确控制；信号检测部分采用红外对管；执行部分采用四相八拍反应式步进电机，驱动电路采用ULN2803芯片。 目录 摘要………………………………………………………………第2页 题目要求…………………………………………………………第2页 软硬件设计方案…………………………………………………第2页至第3页 各部分电路的作用及电路实现原理分析………………………第3页至第4页 软件设计原理及流程图…………………………………………第5页至第10页 PCB电路图………………………………………………………第10页及附页 实验结果…………………………………………………………第10页 参考文献…………………………………………………………第10页 题目要求 基本功能：（1）在地面上用黑胶带粘成一个任意封闭曲线，智能小车找到线路后，能够自行沿着曲线行走而无需人工干预。 扩展功能：（1）自动停车 （2）停车的同时播放语音提示 软硬件设计方案 （一）硬件设计方案： 控制部分包括：数据处理、控制模块，路面检测模块： （1）数据处理