基本概念和物体受力材料.pptVIP

1.教材 2.最后总评成绩的评定 3.学习理论力学的方法 柔性约束 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 其特点是所产生的约束力只能沿柔索方向，并且只能是拉力，又称张力，不能受压，因而属于单侧约束。 FP FP 光 滑 面 约 束 齿 轮 啮 合 力 　　两个物体的接触面处光滑无摩擦时，约束只能限制被约束物体沿二者接触面公法线且指向约束的运动，而不限制沿接触面切线方向的运动。因此，光滑面约束的约束力只能沿着接触面的公法线，并指向被约束物体。 滑槽与销钉 光 滑 面 约 束 辊轴支承（又称滑动铰链）约束 光滑圆柱铰链（简称柱铰或中间铰）约束 　　约束与被约束物体通过销钉连接，这种连接方式的特点是限制被约束物体只能绕销钉轴线转动，而不能有移动。（活动铰链或中间铰） 销 钉 光滑圆柱铰链（简称柱铰或中间铰）约束 固定铰支座约束 向心（径向）轴承约束 止推轴承约束 球 铰 该约束的特点是被约束物体只能绕球心作空间转动，而不能有空间任意方向的移动。 受 力 分 析 示 例 (1) 接触处无摩擦，画出球的受力图，已知球自重为W。 ■ 物体的受力分析 取 隔 离 体 画 受 力图 W FRA FRB 受 力 分 析 示 例 (2) 画出图示刚体受力图 FRB FAx FAy F2 F3 F1 受 力 分 析 示 例 (2) 画出AB的受力图。 解：取AB为研究对象 梁AB受三个力作用而平衡，如果作出力F、FB作用线的交点D，则A处反力FA的作用线必过D点。 A B C F A B C FAy FAx FB F A B C D F FB FA 受 力 分 析 示 例 (3) 多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成，受集中力F和均布载荷q，试画整体及梁ADB、BC段的受力图。 整体受力图 q A B D C FAy FAx FD FC 受 力 分 析 示 例 (4) 梁ADB段的受力图 梁BC段的受力图 q A B D FAy FAx FD FBy FBx q B C F’Bx F’By FC q A B D C FAy FAx FD FC 图示各构件间均为光滑接触，请分别画出各构件的受力图及整体受力图。（约定不标自重的一律不计自重，下同） 受 力 分 析 示 例 (5) 杆CD: 二力构件 假设为拉力 杆AB: 整体: 图示各构件间均为光滑接触，请分别画出各构件的受力图及整体受力图。 受 力 分 析 示 例 (6) 整体受力分析: 整体受力分析: 杆ACO受力分析: 杆CED受力分析: 杆AEB受力分析: 画出图示光滑接触各构件的受力图及整体受力图。 受 力 分 析 示 例 (7) 整体受力分析: * * 理论力学 ——听、看、练、问 总评=30%平时成绩(作业+出勤+答疑)+70%卷面成绩 《理论力学简明教程》，景荣春等主编，清华大学出版社 作业缺交次数超过总次数的1/3无考试资格！ 旷课次数超过总出勤次数的1/3无考试资格！ （前提：有考试资格且卷面成绩不低于50分） 1.理论力学的研究对象 2.理论力学的研究内容 3.学习理论力学的目的 ——物体机械运动的基本规律 ——静力学+运动学+动力学 绪 论 ——打基础 第1篇 静力学 ——研究力的基本概念与受力分析、力系等效简化、建立各种力系的平衡条件的科学． 第1章 静力学基本概念与物体受力分析 ■ 刚体和力的概念 ■ 静力学公理 ■ 约束和约束力 ■ 物体的受力分析 第1章 静力学基本概念与物体受力分析 变形体----受力后变形的物体 ■ 刚体和力的概念 刚体----受力不变形的物体 注意：刚体是根据所研究的问题对物体的理想化抽象，实际生活中并不存在。 力的概念 ■ 刚体和力的概念 力的概念 力的表示 ■ 刚体和力的概念 力的概念 投影——力矢量与轴AB单位矢量的标量积 ■ 刚体和力的概念 力的概念 ——力的解析表达式 集 中 力 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 注意：集中力也是一种理想化 ■ 刚体和力的概念 力的概念 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 ■ 刚体和力的概念 力的概念 分布力的集度 力系：一群力的总称. 平衡： 物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动的状态． 空间汇交力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 根据力系中各力作用线在空间的位置可分为： ■ 刚体和力的概念 力的概念 F ( Fx ,Fy ,Fz ) A ( x , y , z