电磁振动上供料器工作原理.doc

电磁振动上供料器的工作原理 ? ??????? * 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。　**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。　**Ｉ0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。　　……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。 1、工件在轨道上的受力分析　* 　* （2）Ｉ0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42： 　　　　　　ma2cosβ-mgsinα=F=μN　　　　　　　　　　（2—3）　　　　　　ma2sinβ-mgcosα=-N　　　　　　　　　　　 （2—4）　　　　　　 ??????? 2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析　　根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：　　A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有　　　　　　ma1cosβ+mgsinαμN　　　　　　　　　　　（2—5） a1g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)　　 　（2—6）　　——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。　　B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：　　　Ｉ=0，a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)　　　（2—7）　　　Ｉ0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)　　　（2—8）　　——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。 （2）运动状态 图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移 注：图示为料槽的两极限位置。　A、连续跳跃　 * 运动过程：　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；　　　↓　　Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来　　　↓　　　（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）　　Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点→后又随轨道上行到D点。　　　↓　　如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”　　　　　　　→工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。　 * 特点：　　/工件具有大的供料速度，供料率高；　　/工件运动平稳性差，对定向不利；　　/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。　　　　　　　但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚　　　　　　　→A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃　 * 运动过程：　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；　　　↓　　Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来　　　　　　（腾空时间点滑移　　　　　　　（滑移时间~2°），β=20°（常为15~25°），μ=0.41，则　　　　　　a1≤0.47g　　　　　　a2≥0.41g所以，只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度a2满足一定条件，便可获得预定的滑移状态。（2）跳跃条件　　工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式（2—4）为　　　　　　ma2sinβ-mgcosα=0　　所以产生跳跃的条件为　　　　　　a2≥gcosα／sinβ　　同上取α=2°，β=20°，μ=0.41，则有　　　　　　a1≤0.47g　　　　　　a2≥2.92g　　如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为f、振幅为A，则轨道最大加速度amax为　　　　　　amax=2π2f2A　　所以，当amax=2π2f2A=a2≥gcosα／sinβ，工件就会产生跳跃式前进。 ??????? 　★由上分析可知，连续跳跃所需加速度a2最大，断续滑移时a2最小。　★圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同，但振动形式有区别：直槽形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动。