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* 1.矩阵运算功能 MATLAB提供了丰富的矩阵运算处理功能，是基于矩阵运算的处理工具。 变量?? 矩阵，运算?? 矩阵的运算 例如 C = A + B ，A,B,C都是矩阵,是矩阵的加运算 即使一个常数，Y=5，MATLAB也看做是一个1?1的矩阵 2.符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析 允许变量不赋值而参与运算 用于解代数方程、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰乐级数展开、寻优等等，可求得解析符号解. * 3.丰富的绘图功能与计算结果的可视化 具有高层绘图功能——两维、三维绘图 具有底层绘图功能——句柄绘图 使用plot函数可随时将计算结果可视化 * 4.图形化程序编制功能 动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程，而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线，即可实现编程功能。 * * 5.丰富的MATLAB工具箱 MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱 * * 许多学科，在MATLAB中都有专用工具箱，现已有30多个工具箱，但MATLAB语言的扩展开发还远远没有结束，各学科的相互促进，将使得MATLAB更加强大. 6.MATLAB的兼容功能 可与C语言、FORTURE语言跨平台兼容 用函数CMEX、FMEX实现 此功能不推荐使用 * * 7.MATLAB的容错功能 非法操作时，给出提示，并不影响其操作。 比如： 1/0 Warning: Divide by zero ans = Inf 8.MATLAB的开放式可扩充结构 matlab 所有函数都是开放的 用户可按自己意愿随意更改 正因为此功能，使得matlab的应用越来越广泛 * 9.强大的联机检索帮助系统 可随时检索matlab函数 可随时查询matlab函数的使用方法 help 功能提供matlab大部分主题的在线帮助信息 help 显示help 主题一览表 help plotxyz 显示有关三维做图指令帮助信息 help [ 显示特殊字符与符号帮助信息 help help 显示help 的帮助信息 虚拟仿真 自动控制系统 第一章 结束 作业：P5 1-3 谢谢 自动控制系统计算机仿真 授课教师： 联系电话： 办公地址： 第1章 自动控制系统仿真概述 自动控制系统仿真是一门新兴的技术学科。它是对自动控制系统进行分析、设计与综合研究的一种重要手段。 目前，MATLAB为全世界自动控制领域最为流行的设计与仿真软件。 自动控制系统仿真已经成为从事控制领域以及相关行业的工程技术及科研人员所必须掌握的一门技术。 Matlab: 1.1 自动控制系统简介 在控制工程中，系统的定义为：一个系统是由相互联系、相互作用的物体所形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。 无人驾驶机 机器人 自动控制系统的定义：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的工作状态和参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统框图 例如，一个电动机的转速控制系统使转速保持在设定值上而不受负载波动的影响，就是一个自动控制系统。 自动控制系统的模型是对该控制系统的特征与变化规律的一种定量抽象表示，是人们为了认识事物所采用的一种手段。通常有以下几种模型： （1）物理模型：根据相似原理，把真实系统按比例放大或缩小制成的模型。 （2）数学模型：用数学方程、结构图来描述系统特性的模型。 传递函数模型 （3）数学模型和物理模型相结合的模型（半实物模型） 自动控制系统建模通常包括以下内容： （1）确定控制系统模型的结构，建立系统的约束条件，确定系统的属性与运动； （2）测取模型数据； （3）运用相关领域的理论建立系统的数学描述； 由于自动控制系统的数字仿真是以该系统的数学模型为基础的，仿真结果的可信度在很大程度上取决于系统建模的准确程度。可见，系统建模至关重要，它在很大程度上决定了数字仿真实验的成败。 在MATLAB/Simulink环境下，通常建模的过程会变得十分方便快捷和真实准确。仿真结果也更加可信。 1.2 自动控制系统仿真的基本概念 1.2.1 仿真的定义 自动控制系统的计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实的自动控制系统运行状况的程序。对计算机输出的信息进行分析和研究， 从而对系统性能进行评价。 系统仿真所依据的理论是相似性原理。即：真实系统与它的数学模型和仿真