精密测量技术课件分析.ppt

第七章 圆柱齿轮测量 为了保证齿轮传动质量和进行齿轮加工精度的工艺分析，需要对齿轮的加工误差及齿轮副的传动误差进行测量。齿轮误差的测量方法主要分为单项测量和综合测量两类。单项测量是对被测齿轮的单个被测项目分别进行测量，综合测量是将被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合(或双面啮合)进行测量，通过测得的读数或记录曲线，综合判别被测齿轮的精度。目前，生产中使用的齿轮量仪，大多数用于测量单个齿轮的几何参数。综合测量则多用于批量生产的齿轮检验。 齿轮动态整体误差测量法，是一种很有发展前途的测量新技术。它克服了齿轮传动测量方法的缺点，除了能评定齿轮综合误差和齿轮副侧隙外，还能给出供工艺分析用的单项误差。 §7-1 概述 1．渐开线的形成 渐开线是平面上一条动直线(发生线)沿着 一个固定的圆(基圆)作无滑动的纯滚动时，动 直线上一点形成的轨迹。或者说，以—线绳绕 在基圆上，在绳的一端拴上一支铅笔，将绳拉 紧并逐渐展开，则铅笔在纸上画出的曲线就是 渐开线(图1—1)。基圆半径为rb为，kn为渐开 线在k点的曲率半径处，对应的作用角(展开角) 为φk，这就是渐开线范成原理。 从渐开线的形成可知渐开线的一个重要特 点：即渐开线上任—点k的法线(发生线)必与 基圆相切，切点n就是发生线的瞬时中心。且K的曲率半径为 即可称θk为压力角αk的渐开线函数，用表可查到。 压力角αk的物理意义是当齿廓在k点与另一齿轮齿廓啮合时，另一齿廓上的力P以正压力在该点作用于齿廓，并同时发生运动，该点运动方向与压力方向之间的夹角即为压力角αk 速度和动力，其工作性能、承载能力和使用寿命都和齿轮的制造精度有关。对齿轮传动使用性能可提出以下四方而要求。 1)传递运动的准确性： 要求齿轮转动整圈范围内，限制其最大的转角误差，以保证主动和从动齿轮之间能准确地传递运动。 2)传动的平稳性： 要求齿轮传动平稳，瞬时传动比变化小，以限制齿轮传动过程中的冲击产振动与噪音。 3)载荷分布的均匀性： 要求齿轮啮合时齿面接触良好，传递动力时齿面上承受的载荷均匀，以避免局部齿而裁荷集中、磨损过快、降低使用寿命。 4)传动侧隙： 为补偿齿轮的制造、安装误差和传递动力时的弹性变形与热变形要求齿轮啮合时非工作齿面间应留有一定间隙，以便于贮藏润滑油，保证齿轮传动不致卡死、齿面不致烧伤。 在径向沿板5上安装专用附件6还可测量齿圈径向跳动。根据被测齿轮的几何尺寸和测量项目，调整径向滑板5的前后位置与移动量，能使测头每次进入各齿槽内时处于正确的测量位置。弧形架9上装有上、下顶尖8，以供装夹齿轮用。旋转手轮10可使弧形架9绕水平轴线族转土900弧形架的导轨还可绕垂直轴线向左、右各旋转900，以满足测量直齿、斜齿圆拄齿轮、圆锥齿轮、蜗轮和各种形状分度板的需要。仪器可以测量5级及其以下精度的齿轮。 在万能测齿仪上测量齿轮齿距误差的工作原理如图7—3所示。将被测齿轮装在合适的测量心轴上，并将心轴装于仪器上、下顶尖之间。根据被测齿轮模数大小，选择一对相应直径的球测头，分别装夹在测量滑座上和其内部的测量杆上。调整支座、工作台和径向滑板等的位置与测头装夹的位置，使两个测头位于齿宽中部、分度圆附近同一圆周上，并与两个相邻同侧齿廓相接触。通过定位支架上的滑轮，在齿轮上系一重锤，使齿轮在测量过程中得到一个恒定的旋转力矩，保证固定测头与齿面稳定而可靠的 接触。以齿轮的任意一个齿距做为标准齿距调整测微仪指针于零位，即第一个测量值Δ＝0。然后依次测量其它各齿距，得到一系列测量值，回零结束。 由于齿轮各齿距在同一圆周上是封闭的 ，所以全部齿距偏差之和应等于零。但测量 值Δl，Δ2…， Δn是各齿距相对于任选的 标准齿距(调零用节)的偏差，绝大多数情况 下此调零齿距不等于公称齿距而存在偏差ΔK ，所以全部测量值之和将不等于零，而等于 ZΔK。即为 将各齿距偏差逐齿累加起来，即可得各齿齿距偏差累积值 取其中最大与最小两数之差即为被测齿轮的周节累积误差(设g、h两齿有最大和最小齿距偏差累积值) 求解方法一 §7-3 齿廓总偏差的测量 齿轮齿廓总偏差对齿轮的运动传动平稳行和接触状态有较大的影响，尤其是高速动力齿轮，必须精确测量齿廓。齿轮齿廓总偏差Fα是在齿轮端截面上，齿形工作部分内(齿顶倒棱部分除外)包容齿轮齿廓实际的两条设计齿廓迹线间的法向距离。由于设计齿廓是以渐开线理论齿形为基础的，所以在一般情况下，齿廓总偏差仍是以被测实际齿形与理论渐开线齿形进行比较的结果。 齿廓总偏差测量仪器分类： 根据机构原理可分为：单基圆盘式和基圆调节式两大类； 根据齿廓总偏差的定义、渐开线方程，可分为：标准设计齿形比较法、标准渐