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1
1-1a 碎矿机
n = 5
PL = 7
PH = 0
F = 3x5 - 2x7 - 0 = 1
此题可不做
2
1-1b 折叠椅
n = 3
PL = 4
PH = 0
F = 3x3 – 2x4 – 0 = 1
4
3
2
1
3
1-1c 料斗
n = 7
PL = 9
PH = 0
F = 3x7 – 2x9 – 0 = 3
自由度正确吗?
4
1-2a 筛料机构
n = 7
PL = 7+2
PH = 1
F = 3x7 - 2x9 - 1 = 2
5
1-2b
n = 7
PL = 7+2 = 9
PH = 2
F = 3x7 - 2x9 - 2 = 1
6
凸轮与大齿轮固联成一构件
题1-3a
n = 9;
PL = 12;
PH = 2;
F =39 -2 12 -2 = 1
原动件数也为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动
7
题1-3b
n = 5
PL = 7
PH = 0
F =35 -2 7 -0 = 1
原动件数也为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动
8
题1-3c
答案1:
n = 8;
PL = 11;
PH = 1;
F = 38 - 2 11 -1 = 1
答案2:
n = 10;
PL = 14;
PH = 1;
F = 310 - 2 14 -1 = 1
原动件数为1(凸轮)与自由度相等,因此机构具有确定运动
9
题1-3d
n = 5
PL = 7
PH = 0
F = 35 - 2 7 -0 = 1
原动件数为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动
10
n = 8;
PL = 11;
PH = 1;
F = 38 - 2 11 -1 = 1
原动件数也为1(凸轮),因此机构具有确定运动
题1-3e
11
n = 7
PL = 8
PH = 3
F = 37 - 2 8 -3 = 2
若原动件数=1,无确定运动;
若原动件数=2,有确定运动;
题1-3f
12
F=35-2 7=1
题1-3补
机构具有确定运动
2-2 解:(1)若为曲柄摇杆机构,则满足:
BC+CD AB+AD |AD-AB|BC-CD
AB+BC≤CD+AD 解得: AB ≤15mm
即,AB的最大值为15mm
(2)若为双曲柄机构则满足:AD为最短杆,且AD+ BC≤AB+ CD
解得 AB≤45mm AB的最小值为:45mm
(3)若为双摇杆机构则满足:AD+ABAB+CD ABAD+DC+BC
解得:55mmAB115mm
2-4 解:此机构有急回特性,因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。
(2),C向右移动时转过角度180°+θ,空行程转过角度180°-θ,所以工作行程向右。
同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角,所以工作行程向右。
2-8解:由于K=1,所以A,C1,C2共线
过D作AB的垂线交AB延长线于E,在直线BC2上取EF=AB,F即为C点,连接DF即可得DF的长度。
2-9解: ⑴ 任取两点C1、C2,长度为50mm;
⑵ 以C1 C2为底边作底角为90°-θ的等腰三角形,顶点为D;
⑶ 以C3为圆心, C1D为半径作圆;
⑷ 作C1 C2的平行线,间距为10mm,与圆交于A点则AB=(AC1-AC2)/2,BC=( AC1+AC2)/2
且最小传动角γ=arccos(AB/BC)
2-11解:如图
刚化AB1C1
以A为中心,AB1C1绕A逆时针旋转90度,得到ABC’
连接C’C,作C’C的垂直平分线交AD于E,则E点即为实际的点。
题3-1
rb
rb=R-lOA
h=2R-2 rb=2 lOA
B
题3-2 已知=2,h=50mm
等速运动
等加速等减速运动
等加速0,2
余弦加速度
正弦加速度
从动件运动规律:
题3-4
题3-4
0
题3-7
B0
=0 -1
R
C
O
A
B
a
l
C0
题3-7
O
A
题3-8
O
A
题3-8
O0
题3-9
题3-10
A
O1
B
题3-13
对心平底移动盘形凸轮机构。已知:rb=50mm,凸轮转速(顺时针),从动件h=40mm,推程为等加速等减速运动,=180º。求lmax,=/6及=/2时凸轮 廓线上点的直角坐标。
解:
计算时角度用负值代入!
=/6时,x=-33.46,y=40.96
=/2时,x=-70,y=-25.48
题4-9:(1)画图:计算出标准中心距a、分度圆直径d1( d2)、基圆直径db1 (db2)、齿顶圆直径da1( da2)
d1=120mm, d2=24
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