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总体方案的确定 数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。 1. 系统运动方式的确定 点位方式？直线方式？轮廓方式？ 该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。 2. 伺服系统的选择 开环？闭环？半闭环？ 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机。开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。 考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。 3. 计算机系统的选择 单片机？微机？专用控制器？ 》》》采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。MCS-51单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。 》》》选用微机系统，应该如何配置硬件和软件。 4. X—Y工作台的传动方式 滚珠丝杠螺母副？还是其它的传动方式？中间传动：齿轮？同步带轮？… 为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。 由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。 电机如何选择：步进电机？直流司服电机？交流司服电机？ 考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，以及考虑步进电机负载匹配，采用齿轮减速传动。 画出系统传动原理示意图。 机械部分设计 机械部分设计内容包括：确定系统脉冲当量；运动部件惯性的计算；选择电机；传动及导向元件的设计、计算与选择；绘制机械部分装配图；等。 1. 确定系统脉冲当量 脉冲当量δp是一个进给指令时工作台的位移量，应小于等于工作台的位置精度，由于定位精度为±0.01mm因此选择脉冲当量为0.01mm。 2. 工作台外形尺寸及重量初步估算 根据给定的有效行程，画出工作台简图，估算X向和Y向工作台承载重量WX和WY。 取X向导轨支撑钢球的中心距为410mm，Y向导轨支撑钢球的中心距为400mm，设计工作台简图如下：~ X向拖板尺寸为：长×宽×高=；重量：Wx= Y向拖板尺寸为：长×宽×高=；重量：Wy= 上导轨(含电机)重量为： 夹具等辅助装置及工件重量： X-Y工作台运动部分总重量为： 3. 滚动导轨副的计算、选择 根据给定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静安全系数fSL=C0/P，式中：C0为导轨的基本静额定载荷，kN；工作载荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.0~3.0(一般运行状况)，3.0~5.0（运动时受冲击、振动）。 根据计算结果查有关资料初选导轨： 根据计算额定静载荷初选导轨： 选择......系列滚动直线导轨，其型号为：…… 基本参数列表： 图片或简图，说明安装连接关系…… 载荷、强度、行程、寿命等参数校核…… 4. 滚珠丝杠计算、选择 根据资料查阅情况，结合某具体的商业型号进行选择和校核验算。初选丝杠材质：CrWMn钢，HRC58~60，导程：l0=5mm 强度计算： 寿命值计算： 最大动载荷计算： 示例：根据使用情况要求以及计算结果，选择滚珠丝杠螺母的结构形式，并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号为: CM系列滚珠丝杆副，其型号为：CM2005-5。 （a）其基本参数如下： 其额定动载荷为14205N Qy足够用。滚珠循环方式为外循环螺旋槽式，预紧方式采用双螺母螺纹预紧形式。 （b）滚珠丝杠螺母副的几何参数的计算 名称 计算公式 结果 公称直径 ―― 20mm 螺距 ―― ５mm 接触角 ―― 45o 钢球直径 ―― 3.175mm 螺纹滚道法向半径 1.651mm 偏心距 0.04489mm 螺纹升角 螺杆外径 19.365mm 螺杆内径 16.788mm 螺杆接触直径 17.755mm 螺母螺纹外径 23.212mm 螺母内径（外循环） 20.7mm （c）传动效率计算 丝杠螺母副的传动效率为：，式中：φ=10’，为摩擦角；γ为丝杠螺旋升角。 （d）稳定性验算 丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算。 （e）刚度验算 滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为：(cm)，Y向所受牵引力大，故用Y向参数计算。 导程变形总误差Δ为…… 5. 齿轮计算、设计 因步进电机步距角，滚珠丝杠螺距t=5mm，要实现脉冲当量，在传动系统中应加一对齿轮降速