机器人学导论课程论文——智能家居监控机器人分析.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT20 机器人学导论课程论文 题目：智能家居监控机器人 学 院 专 业 学生姓名 学生学号 指导教师 课程编号 课程学分 摘要 近年来，随着计算机技术、通信技术、网络技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。 随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要介绍服务机器人中目前较为流行的一种——智能家居监控机器人。包括其概述、简要工作机理、关键技术、以及前景展望等。 关键词：机器人、家居、智能、传感器 目录 摘要2 一、绪论 1.1课题的研究背景和意义4 1.2 家庭智能机器人 4 1.3 研究现状5 1.3.1国外研究现状6 1.3.2 国内研究现状7 二、主要技术理论基础8 2.1 传感器工作原理8 2.1.1 超声波测距原理8 2.1.2 红外线测距原理9 2.2 传感器融合技术10 2.3 语音识别技术10 2.3.1 基本概念及发展10 2.3.2 Microsoft Speech SDK 开发包11 三、智能居家监控机器人的设计与实现12 3.1 智能居家监控机器人总体设计方案12 3.2 系统的硬件平台13 3.3 系统的软件结构设计14 3.3.1 老人监护模式设计14 3.3.2 陌生人检测模式15 3.3.3 陌生人检测中的语音识别16 四、总结18 参考文献20 一、绪论 1.1课题的研究背景和意义 现代化社会中,监控设备应用广泛,如十字路口的监控枪机、各大型商场、超市的监控摄像头甚至个人家庭的监控设备等。监控技术可以帮助我们抓住嫌犯,破获各种案件,保证生产现场的安全规范操作,实时监护老人小孩等。视频监控技术按照主流设备发展过程,可以分为3个大的阶段,即20世纪70年代开始的模拟视频监控阶段,20世纪90年代开始的数字视频阶段及近几年兴起的智能网络视频监控阶段[1]。网络视频监控的产生,使得监控技术愈加成熟,同时极大的提高了报警的效率和安防的可靠性。机器人在发明的初期用于工业生产,后来也逐渐应用到危险作业上。近几年来,随着机器人技术的不断的发展和人们需求的增长,面向家庭的机器人出现在我们的视野范围内。而且家庭机器人的功能也越来越广泛,可以代替人们完成各种任务。家庭机器人不仅可以除草,扫地,而现阶段更发展为具有一定智能的智能机器人。智能机器人不仅仅是我们可以控制的工具,更是一个具有计算能力、分析能力、识别能力的智能“生命”。智能家居的建设,不能缺少这样一个好帮手。 结合以上所说,由于通信技术的发展与推广,监控技术的网络化,智能机器人的研究突破,我们可以突破以往摄像头固定监控的局限,采用智能机器人为底座,其上搭载带有摄像头的笔记本电脑,利用3G通信技术为手段,这样我们可以得到移动的视野,如果发生异常情况机器人还会报警。机器人更具有一定的智能,可以自动巡航,可以检测识别到各种异常,可以发现老人跌倒以及陌生人闯入,为家庭安全增加了一道防火墙。 1.2家庭智能机器人 近年来图像处理技术、语音处理技术、自动控制、传感器融合技术及计算机技术和通信技术都在快速发展,机器人已经迈入智能化的时代。家居机器人最主要的特点为:可以进行自主移动、自主避障、自主定位、拥有人脸记忆和识别、皮肤感知、运动检测等能力;拥有语音交互、声音监测与网络通信等能力。一款智能机器人会根据其设计目的拥有以上部分或者全部功能,这些强大的智能化的功能,将使人们和智能机器人的交互变得更加便捷,可以为人类提供更加丰富智能的服务。如果将智能机器人引入到智能家居系统中,机器人可以与智能中心进行数据交互,这就将很好的提高智能家居系统的集中控制能力以及各种交互能力,也可以让人机交互更智能化,提高控制成本叠加。 第一个方面，智能家居机器人就像个时刻待命的小管家,主人可以通过各种语音指令,直接命令机器人从而控制智能家居系统的运行。例如如果预先设定的一个关机指令到时了,智能机器人会首先询问主人是否要确认关机,当主人回复了肯定的答复后,机器人才会控制智能家居系统关机。同样,主人刚下班回到家里,不必找到智