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1-1唧筒机构 (答案） 1-1缝纫机针杆机构 (答案） 1-1简易冲床机构 (答案） 1-1偏心回转油泵机构 (答案） 1-2a (答案） 1-2b (答案） 1-3 (答案） 1-4a (答案） 1-4b (答案） 1-4c (答案） * * 2-1abcde 2-2fg (答案a） (答案b） (答案c） (答案d） (答案e） (答案f） (答案g） 2-2 (答案） 2-3 (答案a）(答案b） (答案c）(答案d） (答案e）(答案f） 2-4 (答案a）(答案b） 2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案 3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案） 3-4 (答案） 4-1 (答案） 4-2 (答案） 4-3 (答案） 4-4 (答案） 4-5 (答案） 4-6 (答案） 4-7 (答案） 4-8 (答案） 5-1 (答案） 5-2 (答案） 5-3 (答案） 5-4 (答案） 5-5 (答案） 5-6 (答案） 5-7 (答案） 10-1 (答案） 10-2 (答案） 10-3 (答案） 11-1 (答案） 11-2 (答案） 1-1 试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。 1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。 1-2a 1-2b 1-3 图示椭圆画器机构，已知AB=BC=BD，试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构的自由度。 1-3 1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。 2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
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