物流智能装备与技术解析.pptVIP

第九章　物流智能装备与技术 本章要点 任务一：自动导引车 任务二：物流机器人 任务三：自动分拣系统 任务四：电子标签拣货系统 学习目标 知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌握自动导引车的工作原理。 能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车。 知识1：自动导引车 一、自动导引车含义 自动导引车（Automatic Guided Vehicle，简称AGV）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现代化的先进物料搬运装备。 《中华人民共和国国家标准——物流术语》定义自动导引车（AGV）为：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 二、自动导引车的分类 按导引方式分类 外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整导引行走方向。 自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比较，自动计算并调整路径。 按控制方式分类 智能型：车载计算机，自动导引车自动选择最佳路线完成指定的任务。 普通型：所有功能、路线和控制方式均由主控计算机进行控制。 思考分析 自动导引车的特点？ 自动导引车应用在哪些场合？ 自动导引车特点 显著特点是无人驾驶 柔性好，自动化程度高和智能化水平高， 配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。 此外，AGV还具有清