自动控制自动化学科绪论.pptVIP

一．对自动化的认识 二．对自动化科学与技术的认识 三．对自动化学科的认识 四. 对自动化专业的认识 一、对自动化的认识 1.什么是自动化？ 一、对自动化的认识 防空导弹制导 一、对自动化的认识 2.控制和自动化的关系 2）自动化和控制概念的外延 2.控制和自动化的关系 2.控制和自动化的关系 自动化技术的应用 工业自动化：主要包括自动完成加工生产的设备自动化，自动完成正常生产进程的过程自动化，以及自动实现业务管理的管理自动化。 办公自动化：现代办公自动化正朝着计算机网络化和智能化方向发展。 家庭自动化：主要是指自动地实现生活服务或提供信息服务。 农业自动化 军事自动化 航空航天与运输 （a）F-18飞机，第一种运用能遥控的自动驾驶仪技术的军用飞机之一，（b）X-45（UCAV）无人飞行器。 机器人技术和智能机械 （a）火星旅居者漫游者 （b）索尼爱波娱乐表演机器人 二、对自动化科学与技术的认识 科学技术 基础科学— — 自然科学 数学 系统科学 社会科学 技术科学— — 信息科学 自动化科学 运筹学 其他技术科学 工程技术— — 信息技术 自动化技术 广义的信息技术 自动化科学（Automation Science/Automatics)或称控制系统科学（Control System Science),是一门技术科学，起源于20世纪初，《控制论》与《工程控制论》的问世标志着这门技术科学的基本成型。 自动化科学的特点 自动化科学的数学属性——严密的理论特征 自动化科学的对象特性——鲜明的改造世界的特征 自动化科学的系统与社会属性——系统的复杂性特征 自动化科学的渗透与扩散特性——普遍适用特征 自动化科学与技术的发展特点之一 最初——处理系统的物理特性， 基础自动化，物质、能量 当前——处理系统的复杂性， 先进自动化，主要是信息 当前，自动化科学研究的焦点和难点 ——系统的复杂性，需要解决的基本问题或基本科学问题 ——复杂系统的建模问题 综合集成问题（包括人） 整体优化问题、失效容错问题 和系统智能问题自动化技术主要包括 ——模型技术、仿真技术、集成技术、优化技术、可靠性技术和运行技术。 自动化科学与信息科学同根、同源信息科学的基础---《信息论》与《控制论》、《系统论》自动化科学的基础---《控制论》、《系统论》与《信息论》 自动化技术涉及到信息技术的全部 注意两点：1）自动化科学与信息科学的同根、同源，自动化技术涉及到信息技术的全部，并不隐含着： 自动化技术可替代信息技术2）我国国家自然科学基金，将自动化科学划归信息科学部。并不隐含着：  信息技术包含了自动化技术自动化技术的重点是在 信息的控制应用上 自动化技术的作用是如何有效地 利用信息来促进能量与物质的有效利用。 为什么要分自动化学科的研究层次？  自动化科学技术包含面太宽 ——多学科交叉难以从最基础的理论到最实际的具体工程应用 都面面俱到地、均衡地去研究或学习。应该确保科学与技术（工程）不分家的前提 分层次的、有重点的去研究与学习 如何分自动化学科的研究层次？  根据被控制的对象的 不同物理、数学形态 自动化学科研究可分为三个不同层次： 1） 模型的控制，突出学科的数学特征； 2） 信息的控制，突出学科的信息特征； 3） 实体的控制，突出学科的工程特征。 实体的控制 ——工程中具体对象（实际设备）的控制 最基本、最实在的控制 最充分地体现了自动化科学技术的作用是如何有效地利用信息来促进能量与物质（如能源、材料和环境资源、人力资源等）的有效利用。 实体的控制的特点是：1）工程特征，明显的使能特性与对象依赖性；2）桥梁特性，信息与能量、物质之间的桥梁；3）交叉特征，与其它工程学科密切交叉。 信息的控制的特点： 1）信息特征。重点研究信息， 是信息科学技术的重要部分；2）系统特征。从系统的观点研究信息的控制 通过“综合”与“集成” 解决信息的控制3）渗透与扩散特性。解决带有一定普遍性或共性的对象的信息控制问题，目的又是为了改造世界，因而有强的渗透与扩