S系列PLC的基本指令及程序设计技术报告.pptVIP

第五章S7-200的基本逻辑指令及程序设计2 §5-3 PLC的梯形图程序设计方法 2）梯形图程序设计的步骤 ● 列出控制对象的所有开关量、模拟量输入/输出。 ● 找出各网络的开启、关断条件，尽量为短信号。 ● 将开启、关断条件代入梯形图程序基本形式； ● 考虑必要的联锁、互锁及保护功能。 ● 对于那些已经完成了任务，不再起作用的回路，应设法使它们释放（复位）。 梯形图程序设计举例 【例5-1】 三相笼形异步电动机的可逆运行。 要求：正向启动后，运行30分自动停止； 反向启动后，运行20分自动停止； 正反向运行时可随时按停止按钮，停止电动机运行。 解：1） 列出所有I/O点并分配地址 4） 设计PLC控制程序 梯形图程序设计举例 【例5-3-2】设备停机后延时3分钟再启动(断电延时)。 1）列出控制对象的输入/输出 输入：起动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1 输出：设备起动 Q0.0 2）用通电延时型定时器 TON 实现 开启关断条件 X开 X关 设备起动 Q0.0 启动按钮I0.0 关断期间 停机延时 M1.0 停止按钮I0.1 T37到 2）用断电延时型定时器 TOF 实现 梯形图程序设计举例 【例5-3-3】 有三台笼形异步电动机M1、M2、M3，按启动按钮后，按照M1、M2、M3顺序启动，每台电机启动时间间隔为1分钟；按停止按钮后，按照M3、M2、M1逆序停止，每台电机停止的时间间隔为30秒。 A. 画出电动机起动/停止工艺图 B. 列出输入/输出点,画出PLC的外部接线 设计PLC控制程序 设计PLC控制程序 2. 梯形图编程的基本规则 ● PLC的指令是对硬件进行操作，因此编程时要充分熟悉硬件配置，编程元件和操作数不能超出有效编程范围。 ●梯形图的每一行起始于左母线，触点的逻辑连接放在左侧，线圈和指令盒放在右侧。线圈和指令盒右边不能再有触点， ● 带有使能输出的指令盒右边还可以连接指 令盒。 ●线圈和方框指令不能与左母线直接相连，必须通过逻辑条件连接到左母线 。如没有逻辑条件，则可以通过运行监控位连接到左母线上。 ●梯形图中每条支路只能有一个输出,多个输出可以并联,不能串联。 ●梯形图中，从优化程序的角度看，当有几条串联支路相并联时，应将触点多的支路放在梯形图的最上面。当有几条并联支路相串联时，应将并联触点多的支路放在梯形图的最左边。 ● 只有驱动外部执行元件时，才使用输出继电器 Q, 如果只是逻辑运算的中间结果,应使用辅助继电器 M 或变量寄存器 V。 3）定时器的刷新方式 S7-200系列PLC中，1ms ，10ms , 100ms定时器的刷新方式不同。 ● 1ms定时器：系统每隔1ms对定时器当前值和状态位新刷一次，不与扫描周期同步。它是对定时器启动后1ms时间间隔计数，计一个数刷新一次，一个周期内当前值和状态位可以被多次刷新。 ●10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时刷新定时器的当前值和状态位。即在定时器启动后对10ms时间间隔计数，将一个扫描周期内增加的10ms时间间隔的个数加到当前值，其当前值和状态位在一个扫描周期内其余时间保持不变。 正 确 使 用 【例5-3-8】 ：延时脉冲产生电路，控制要求： 1）当输入信号为1,延时5s, 输出一个脉冲信号。 【例5-3-10】 闪烁电路。控制要求： 从 Q0.0 输出, 使灯光以3 秒为周期闪烁. 【例5-3-11】故障报警电路,控制要求如下： 1）当设备产生故障时，声光报警，声：报警电铃或蜂鸣器鸣响，光：报警指示灯闪烁 ； 2）当故障检修时，按消铃按钮，电铃或蜂鸣器停止鸣响，故障排除前，报警指示灯常亮，故障排除后，报警指示灯自动熄灭。 12. 计数器指令 ▲ 计数器指令的种类 ● 增计数器（CTU） ● 增减计数器（CTUD） ● 减计数器（CTD） ▲ 计数器的编号 计数器的编号 Cx， x 范围:0～255。 S7-200PLC 中共有256个计数器 一个程序中，同一计数器编号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器 ●状态位：计数器中还有一个1位状态位寄存器， 当当前值≥设定值时，状态位置 1，它是布尔型操作数。 计数器指令执行过程 1) 增计数器---CTU ▲ CTU指令执行过程 ● 复位端 R=0时可以计数，CU端每有一个 脉冲上升