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数控铣床编程与操作 * * 南昌大学科院工程训练中心 二零一三年六月 项目五 固定循环功能（钻孔指令） 一、孔的加工方法 二、孔加工刀具 三、孔加工切削用量 四、孔加工路线安排 五、固定循环指令（钻孔指令） 一、孔的加工方法 在数控铣床上加工孔的方法很多，根据孔的尺寸精度、位置精度及表面粗糙度等要求，一般有点孔，钻孔、扩孔，锪孔、铰孔、镗孔及铣孔等。常用孔的加工方法如表1所示。 表1 孔的加工方法与步骤的选择 1.6～0.8 6～7 粗镗(扩) —半精镗(精扩) —精镗 3.2～1.6 8～9 粗镗(扩孔) —半精镗(精扩) 8 除淬火钢外各种材料，毛坯有铸出孔或锻出孔 6.3～3.2 11～13 粗镗(扩孔) 7 0.8～0.4 7 钻—扩—粗铰—精铰 6 1.6～0.8 8～9 钻—扩—铰 5 同上，但孔径＞15mm～20mm 6.3～3.2 11 钻—扩 4 1.6～0.8 7～8 钻—粗铰（扩）—精铰 3 3.2～1.6 9 钻—铰 2 加工未淬火钢及铸铁的实心毛坯，也可用于加工有色金属（但粗糙度较差），孔径＜15mm～20mm 50～12.5 11～13 钻 1 适用范围 表面粗糙度Ra 精度等级 加工方案 序号 二、孔加工刀具 图1 常用钻头 图2 扩孔钻 图3 机用铰刀 图4 机用丝锥 三、孔加工切削用量 表2 孔加工切削用量 四、孔加工路线安排 （1）孔加工进给路线 ①定位要迅速（a图） ②定位要准确（b图） 图5 孔加工进给路线 （2）孔加工导入量与超越量 孔加工导入量（图6中ΔZ）是指在孔加工过程中，刀具自快进转为工进时，刀尖点位置与孔上表面间的距离。导入量通常取2～5mm。超越量如图5中的ΔZ＇所示，当钻通孔时，超越量通常取ZP＋（1～3）mm，ZP为钻尖高度（通常取0.3倍钻头直径）；铰通孔时，超越量通常取3～5 mm；镗通孔时，超越量通常取1～3 mm。 图5 孔加工导入量与超越量 五、固定循环指令（钻孔指令） 1.孔加工固定循环 图7 孔加工循环的6个动作 （1）固定循环6个动作组成： 动作①：X、Y轴定位，使刀具快速定位到孔加工位置；  动作②：刀具快速移到R点，该平面是刀具下刀时从快进转为工进的高度平面，距工件的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般为2～5 mm； 动作③：孔加工，刀具以切削进给的方式执行孔加工的动作；  动作④：在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作；  动作⑤：刀具返回到R点参考面；  动作⑥：刀具快速返回到初始平面，孔加工完成后一般应选择返回初始平面。 G 指令 加工动作 - Z 向 在孔底部的动 作 回退动作 - Z 向 用 途 G73 间歇进给 快速进给 高速钻深孔 G74 切削进给 主轴正转 切削进给 反转攻螺纹 G76 切削进给 主轴定向停止 快速进给 精镗循环 G80 取消固定循环 G81 切削进给 快速进给 定点钻循环 G82 切削进给 暂停 快速进给 钻 盲 孔 G83 间歇进给 快速进给 深孔钻 G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻螺纹 G85 切削进给 切削进给 镗循环 G86 切削进给 主轴停止 切削进给 镗循环 G87 切削进给 主轴停止 手动或快速 反镗循环 G88 切削进给 暂停、主轴停止 手动或快速 镗循环 G89 切削进给 暂停 切削进给 镗循环 －－ －－ －－ －－ －－ － （2）固定循环的平面 a．初始平面 初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。 b．R点平面 R点平面又叫R参考平面。这个平面是刀具下刀时，自快进转为工进的高度平面。 c．孔底平面 加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量（图6），以保证所有孔深都加工到尺寸。 2.固定循环的代码组成 三组代码 ?数据格式代码 G90/G91 ?返回点代码 ?孔加工方式代码 G73—G89 G98 返回初始点 G99 返回R点 3.固定循环指令组的书写格式 指令说明 ① ?G90是绝对编程方式，G91是增量编程方式；② ?G98是返回平面为初始平面，G99是返回平面为安全平面(R平面)图8所示；③ ?G73～G89：孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；④ ?X、Y是孔的位置坐标；⑤ ?R是R平面的Z坐标如图