物联网第二版刘云浩第3章_无线传感网解析.pptxVIP

第3章 无线传感网;Small is beautiful. - Jack Ma;第2章对常见的自动识别方法和技术做了介绍，包括：光学符号识别技术、语音识别技术、生物计量识别技术、IC卡技术、条形码技术和RFID射频技术 第2章重点讲述了RFID技术，包括RFID历史和现状、RFID技术剖析和RFID在物联网中的应用。 ;3.1 发展历史 3.2 硬件平台 3.3 操作系统＊ 3.4 组网技术 3.5 典型应用;定义 我国国家标准（GB7665-2005）对传感器的定义是：“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”。 传统传感器的局限性 网络化、智能化的程度十分有限，缺少有效的数据处理与信息共享能力 现代传感器 特点：微型化、智能化和网络化 典型代表：无线传感节点 ;无线传感节点的组成：电池、传感器、微处理器、无线通信芯片；相比于传统传感器，无线传感节点不仅包括传感器部件（左上图），还集成了微型处理器和无线通信芯片等，能够对感知信息进行分析处理和网络传输。 ;无线传感器的“三化”发展方向;3.1 发展历史 3.2 硬件平台 3.3 操作系统＊ 3.4 组网技术 3.5 典型应用 ;9;加州大学伯克利分校2002年 美国大鸭岛（Great Duck Island） 32个MICA节点 数据采集内容：温度、湿度、光照和大气压力 监测目的：持续监测海燕在繁殖季节的习性，收集相关环境数据供动物学家分析。 ;前哈佛大学计算机系教授，现任谷歌研究中心资深研究员的Matt Welsh认为，最早的无线传感器网络原型系统是美国军方于1967年在越南战争期间部署的“雪屋”系统（IGLOO WHITE） ;计算机硬件的发展通常遵循摩尔定律：集成电路上可容纳的晶体管数量，约每隔18个月增加一倍，性能也将提升一倍。 无线传感器节点并没有像摩尔定律预测的速度发展！;功耗的制约：无线传感节点一般被部署在野外，不能通过有线供电。其硬件设计必须以节能为重要设计目标。 价格的制约：无线传感节点一般需要大量组网，以完成特定的功能。其硬件设计必须以廉价为重要设计目标。 体积的制约：无线传感节点一般需要容易携带，易于部署。其硬件设计必须以微型化为重要设计目标。 ;低成本与微型化 低成本的节???才能被大规模部署，微型化的节点才能使部署更加容易 节点的软件设计也需要满足微型化的需求 。例如TelosB节点的内存大小只有4KB，程序存储的空间只有10KB。因此，节点程序的设计必须节约计算资源，避免超出节点的硬件能力 ;低功耗 在硬件设计上采用低功耗芯片 例如TelosB节点使用的微处理器，在正常工作状态下功率为3mW，而一般的计算机的功率为200到300W 软件节能策略来实现节能 软件节能策略的核心就是尽量使节点在不需要工作的时候进入低功耗模式，仅在需要工作的时候进入正常状态 ;灵活性与扩展性 传感器节点被用于各种不同的应用中，因此节点硬件和软件的设计必须具有灵活性和扩展性 节点的硬件设计需满足一定的标准接口，例如节点和传感板的接口统一有利于给节点安装上不同功能的传感器 软件的设计必须是可剪裁的，能够根据不同应用的需求，安装不同功能的软件模块 ;鲁棒性 鲁棒性是实现传感器网络长时间部署的重要保障 对于普通的计算机，一旦系统崩溃了，人们可以采用重启的方法恢复系统，而传感器节点则不行 ，就整个网络而言，可以适当增加冗余性，增加整体系统的鲁棒性 ;3.1 发展历史 3.2 硬件平台 3.3 操作系统＊ 3.4 组网技术 3.5 典型应用 ;传感器 有许多传感器可供节点平台使用，使用哪种传感器往往由具体的应用需求以及传感器本身的特点决定 需要根据处理器与传感器的交互方式：通过模拟信号和通过数字信号，选择是否需要外部模数转换器和额外的校准技术。 ;20;微处理器 微处理器是无线传感节点中负责计算的核心 ，目前的微处理器芯片同时也集成了内存、闪存、模数转化器、数字IO等 ，这种深度集成的特征使得它们非常适合在无线传感器网络中使用。 影响节点工作整体性能的微处理器关键性能包括功耗特性，唤醒时间（在睡眠/工作状态间快速切换），供电电压（长时间工作），运算速度和内存大小 ;22;通信芯片 通信芯片是无线传感节点中重要的组成部分 ，在一个无线传感节点的能量消耗中，通信芯片通常消耗能量最多 ，在目前常用的TelosB节点上，CPU在工作状态电流仅500uA，而通信芯片在工作状态电流近20mA。 低功耗的通信芯片在发送状态和接收状态时消耗的能量差别不大 ，这意味着只要通信芯片开着，都在消耗差不多的能量 ;通信芯片（续） 通信芯片的传输距离是选择传感节点的重要指标。发射功率越大，接受灵敏度越高，信号传输距离越远。 常用通信芯片： CC1000：可工作在4