常微分方程—二阶线性,常系数摘要.pptVIP

例5 的通解. 解 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例6 求解初值问题 解 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 n 阶常系数齐次线性微分方程 形如 的方程，称为 n 阶常系数齐线性微分方程， n 阶常系数齐线性微分方程的特征方程为 特 征 根 通 解 中 的 对 应 项 例8 求下列方程的通解： 例7 例9 已知一个四阶常系数线性齐次微分方程的４个线性无关的特解为 求这个微分方程及其通解. 例7 解 例8 求下列方程的通解： 解 故原方程的通解为 故原方程的通解为 例9 已知一个四阶常系数线性齐次微分方程的４个线性无关的特解为 求这个微分方程及其通解. 解 依题意有特征方程 故所求微分方程为 且其通解为 中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组 第8章 常微分方程 高等数学A 8.3 几种高阶微分方程的解法 8.3.2 二阶线性微分方程的解法 8.3.3 二阶常系数齐次线性微分方程 8.3 几种高阶微分方程的解法 非齐次方程求线性无关的解 ——常数变易法 齐次方程求线性无关的解 ——降阶法 8.3.2 二阶线性微分方程的解法 习例1-2 8.3.3 二阶常系数齐次线性微分方程 建立模型 常系数方程的定义和解法 模型求解与分析 习例3-6 n阶常系数方程的通解 习例7-9 二阶线性方程与二阶常系数齐次线性方程的解法 降阶法与常数变易法 1.齐次线性方程求线性无关特解------降阶法 代入(1)式, 得 则有 解得 刘维尔公式 齐次方程通解为 降阶法 的一阶方程 2.非齐次线性方程通解求法------常数变易法 设对应齐次方程通解为 (3) 设非齐次方程通解为 设 (4) (5) (4),(5)联立方程组 积分可得 非齐次方程通解为 例1 例2 的通解． 解 对应齐方一特解为 由刘维尔公式 对应齐方通解为 例1 设原方程的通解为 解得 原方程的通解为 解上述可降阶微分方程,可得通解: 例2 的通解. 解: 对应齐次方程为 由观察可知它有特解: 令 代入非齐次方程后化简得 故原方程通解为 补充内容 可观察出一个特解 模型. 解: 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 在无外力作用下做自由运动, 初始 求物体的运动规律 立坐标系如图, 设 t = 0 时物体的位置为 取其平衡位置为原点建 因此定解问题为 由8.3.2的模型可知, 位移满足 常系数线性微分方程定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 二阶常系数齐次线性微分方程 形如 的方程，称为二阶常系数齐线性微分方程， 即 特征方程 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 是方程 (1) 的两个线性无关的解，故方程 (1) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 由求根公式 由刘维尔公式求另一个解： 于是，当特征方程有重实根时，方程 ( 1 ) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 3) 特征方程有一对共轭复根： 是方程 ( 1 ) 的两个线性无关的解，其通解为 利用欧拉公式去掉表达式中虚数单位 i 。 欧拉公式： 由线性方程解的性质： 均为方程 ( 1 ) 的解，且它们是线性无关的： 故当特征方程有一对共轭复根 时，原方程的通解可表示为 二阶常系数齐线性微分方程 特征方程 特 征 根 通 解 形 式 方程: 特征方程: 特征根: 利用初始条件得: 故所求特解: 方程通解: 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 简谐振动 A: 振幅, ? : 初相, 周期: 固有频率 (仅由系统特性确定) 方程: 特征方程: 特征根: 小阻尼: n k 这时需分如下三种情况进行讨论: 2) 有阻尼自由振动情况 大阻尼: n k 临界阻尼: n = k 解的特征 解的特征 解的特征 小阻尼自由振动解的特征 : 由初始条件确定任意常数后变形 运动周期: 振幅: 衰减很快, 随时间 t 的增大物体 趋于平衡位置. 大阻尼解的特征: ( n k ) 1) 无振荡现象; 此图参数: 2) 对任何初始条件 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 临界阻尼解的特征 : ( n = k ) 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 2) 无振荡现象 ; 此图参数: 例4 例3 例5 例6 求解初值问题 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例4