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小结 1、曲轴位置传感器的作用 2、凸轮轴位置传感器的作用 3、曲轴/凸轮轴位置传感器的种类 4、各种传感器的结构、原理与故障检测 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传感器的原理与检修 1-霍尔半导体元件 2-永久磁铁 3-挡隔磁力线叶片 图2.73霍尔效应原理 图2.74 霍尔元件尺寸标注 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传感器的原理与检修 为霍尔元件形状函数, 其中L为元件的长度,W为元件 的宽度。 从上面的公式可以看出,霍尔电压正比于电流 强度。磁场强 度,且与霍尔元件的形状有关。在霍尔元件结构一定,I为定值时,UH与B成正比。当所加磁场方向改变时,霍尔电压的方向也随之改变, 因此,霍尔元件可以用来测量磁场的大小及方向,其工作线路图如图2.75所示。 图2.75 霍尔传感器电子线路框图 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传感器的原理与检修 霍尔元件常采用锗、硅、砷化镓、 砷化铟及锑化铟等半导体制作。用锑 化铟半导体制成的霍尔元件灵敏度最 高,但受温度的影响较大。用锗半导 体制成的霍尔元件,虽然灵敏度较低, 但它的温度特性及线性度较好。目前 使用锑化铟霍尔元件的场合较多。 汽车技术上对霍尔效应的利用相对比较简单,产生的霍尔电压只与磁场的强度有关。它是一个毫伏级的正弦波交流电压,不利于信号的传递,所以还需要利用整形放大电路将其转化为标准的脉冲电压。从图2.75和图2.76可以看出,经过放大、整形和输出三个环节,将霍尔电压U1 转变为U4,U4电压一般为0/5V,并且U1和U4反相。 图2.76 霍尔电压信号的转化 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传感器的原理与检修 2)、.霍尔式曲轴位置传感器的结构和工作原理 (1)采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器 美国GM(通用)公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端,采用触发叶片的结构型式,如图2.77所示。在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮,与曲轴一起旋转。外信号轮外缘上均匀分布着18 个触发叶片和18个窗口,每个触发叶片和窗口的宽度为10°弧长;内信号轮外缘上设有3个触发叶片和3个窗口,3个触发叶片的宽度不同,分别为100°、90°和110°弧长,3个窗口的宽度亦不相同,分别为20°、30°和10°弧长。由于内信号轮的安装位置关系,宽度为100°弧长的触发叶片前沿位于第1缸和第4缸上止点(TDC)前75°,90°弧长的触发叶片前沿在第6缸和第3缸上止点前75°,110°弧长的触发叶片前沿在第5缸和第2缸上止点前75°。 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传感器的原理与检修 1-外信号轮 2-内信号轮 图2.77 GM公司的CKP 触发叶片 触发叶片进入气隙,磁场旁路 触发叶片离开气隙,磁场饱和 信号轮触发叶片 2-霍尔元件 3-永久磁铁 4-底板 5-导磁板 图2.78 霍尔信号发生器的工作原理 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传感器的原理与检修 霍尔信号发生器由永久磁铁、 导磁板和霍尔集成电路等组成。内外 信号轮侧面各设置一个霍尔信号发生 器。信号轮转动时,每当叶片进入永 久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时, 霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片 所旁路(或称隔磁),如图 2.78(a) 所示。这时不产生霍尔电压;当触发叶 片离开空气间隙时,永久磁铁2的磁通 便通过导磁板3穿过霍尔元件(图 2.78 (b),这时产生霍尔电压。将霍尔元件 间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后,即向ECU输送电压脉冲信号(图2.79所示)。 触发叶片进入气隙,磁场旁路 触发叶片离开气隙,磁场饱和 信号轮触发叶片 2-霍尔元件 3-永久磁铁 4-底板 5-导磁板 图2.78 霍尔信号发生器的工作原理 外信号轮每旋转1周产生18个脉冲信号(称为18X 信号),1个脉冲周期相当于曲轴旋转20°转角的时间,ECU再将1个脉冲周期均分为20等份,即可求得曲轴旋转所对应的时间,并根据这一信号,控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生的1°信号。内信号轮每旋转1周产生3个不同宽度的电压脉冲信号(称为3X信号),脉冲周期均为120°曲轴转角的时间,脉冲上升沿分别产生于第1、4缸、第 3、6缸 和第2、5缸上止点前75°,作为ECU判别气缸和计算点火时刻的基准信号,此信号相当于光电式曲轴位置传感器产生的120°信号。 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传感器的原理与检修 图2.79 GM霍尔式曲轴位置传感器输出信号 项目2.4 曲轴和凸轮轴位置传
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