毕业设计__电拖动课设-物转送车举升系统.docVIP

目录 第1章 设计任务分析 1 1.1 课题的内容与要求 1 1.2 系统概述与分析 1 第2章 电力拖动系统的性能指标分析 2 2.1 静态性能指标 2 2.2 动态性能指标 2 第3章 物转送车举升系统电机选型计算 3 3.1 电机容量的选择 3 第4章 控制系统设计 5 4.1位置、转速双环控制的位置随动系统 5 4.2 位置随动系统组成部件 5 4.3 PWM控制器设计 7 4.4 转速环节参数整定 8 4.5转速调节器的实现 11 4.6桥式可逆直流脉宽调速系统 12 第5章 设计总结 13 第6章 参考文献 13 第7章 原理图 14  第1章 设计任务分析 1.1 课题的内容与要求 设计题目：物转送车举升系统 设计要求：某立体物流仓库，绗架式货物转送车举升系统采用直流电动机驱动滑轮钢索减速机构。减速比1000：1（电动机旋转1000转，平台上升/下降1m），其传动效率0.9，飞轮惯量可忽略。举升平台自重15Kg，最大货物重185Kg，货架层高2m，共4层。试设计电力拖动自动控制系统，使平台最大层间运行时间小于100S。工作现场有三相四线制380V交流电源，100A空开保护，电网最大电压波动，通风良好，环境干燥，无粉尘，现场无防爆要求。 1.2 系统概述与分析 物转送车举升系统的主要部分有土建、机械和