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系统说明书 ———基于3M人形机器人 工程部 北京科创机器人技术有限公司  目 录 一．机器人机械系统 1 1．外观 1 （1）前视图 2 （2）后试图 3 （2）后试图 4 （3）机器人尺寸 5 （4）机器人自由度分配 6 （5）机器人自由度编号 6 2．机器人动作介绍 7 二．机器人电子系统 11 1．电路结构 11 2．电路板外形尺寸 12 3．专用串口线 13 4．舵机连接线 14 三．机器人软件系统 15 1.KEIL C 15 2.STC_ISP_V3.5 16 四．科创品牌机器人专用舵机介绍 18 1．伺服舵机5大特点 18 五．电池介绍 19 一．机器人机械系统 小型双足机器人对机械系统的要求很高，其最大的特点是小巧玲珑。它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。这些精密零件由上百个连接件紧固而成，而且绝不采用胶水粘接；另外还要为其装配全套的控制系统，如此堪称小型机器人中的技术之冠。 1．外观 （1）前视图 （2）后试图 （3）机器人尺寸 （4）机器人自由度分配 （5）机器人自由度编号 一般的，我们进行双足机器人研究时总是先从双腿入手，所以将腿部关节自由 度定为1—10。 科创公司机器人出厂自由度设置如下： 2．机器人动