圆柱蜗杆传动主要参数与几何尺寸计算.docVIP

圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 ? 如下图所示，在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动。故在设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数(如模数、压力角等)和尺寸(如齿顶圆、分度圆等)为基准，并沿用齿轮传动的计算关系。 （一）普通圆柱蜗杆传动 　　?模数m和压力角α 　　?蜗杆的分度圆直径d1 　　?蜗杆头数z1 　　?导程角γ　 　　?传动比i和齿数比u 　　?蜗轮齿数z2　 　　?蜗杆传动的标准中心距a　 （二）蜗杆传动变位的特点 　　为了配凑中心距或提高蜗杆传动的承载能力及传动效率，常采用变位蜗杆传动。变位方法与齿轮传动的变位方法相似，也是在切削时，利用刀具相对于蜗轮毛坯的径向位移来实现变位。但是在蜗杆传动中，由于蜗杆的齿廓形状和尺寸要与加工蜗轮的滚刀形状和尺寸相同，所以为了保持刀具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变动的，因而只能对蜗轮进行变位。图蜗杆传动的变位表示了几种变位情况（图中a′、z2′分别为变位后的中心距及蜗轮齿数，x2为蜗轮变位系数）。变位后，蜗轮的分度圆和节圆仍旧重合，只是蜗杆在中间平面上的节线有所改变，不再与其分度线重合。 　　变位蜗杆传动根据使用场合的不同，可在下述两种变位方式中选取一种。?　　1）变位前后，蜗轮的齿数不变（z2′＝z2），蜗杆传动的中心距改变（a′≠a），其中心距的计算式如下：a′=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2 　　2）变位前后，蜗杆传动中心距不变（a′＝a），蜗轮齿数发生变化（z2′≠z2），可计算如下：　　　　　　　因?　　　　　　　故??　　　　　　　则?? （三）蜗杆传动的几何尺寸计算 　　蜗杆传动的几何尺寸及计算公式见下图及表普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式、表蜗轮宽度顶圆直径及蜗杆齿宽的计算公式。 图普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式 名称 代号 计算关系式 说明 中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数 z1 ? 按规定选取 蜗杆齿数 z2 ? 按传动比确定 齿形角 α αa=20°或αn=20° 按蜗杆类型确定 模数 m m=ma=mn/cosγ 按规定选取 传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动，按规定选取 齿数比 u u=z2/z1当蜗杆主动时，i=u ? 蜗轮变位系数 x2 ? 蜗杆直径系数 q q=d1/m ? 蜗杆轴向齿距 pa pa=πm ? 蜗杆导程 pz pz=πmz1 ? 蜗杆分度圆直径 d1 d1=mq 按规定选取 蜗杆齿顶圆直径 da1 da1=d1+2ha1=d1+2m ? 蜗杆齿根圆直径 df1 df1=d1-2hf1=d1-2(m+c) ? 顶隙 c c=m 按规定 渐开线蜗杆基圆直径 db1 db1=d1·tanγ/tanγb=mz1/tanγb ? 蜗杆齿顶高 ha1 ha1=·m=0.5(da1-d1) 按规定 蜗杆齿根高 hf1 hf1=(+)m=0.5(d1-df1) ? 蜗杆齿高 h1 h1=ha1+hf1=0.5(da1-df1) ? 蜗杆导程角 γ tgγ=mz1/d1=z1/q ? 渐开线蜗杆基圆导程角 γb cosγb=cosγcosαn ? 蜗杆齿宽 b1 见下表 由设计确定 蜗轮分度圆直径 d2 d2=mz2=2a-d1-2x2m ? 蜗轮喉圆直径 da2 da2=d2+2ha2 ? 蜗轮齿根圆直径 df2 df2=d2-2hf2 ? 蜗轮齿顶高 ha2 ha2=0.5(da2-d2)=m(+x2) ? 蜗轮齿根高 hf2 hf2=0.5(d2-df2)=m(-x2+) ? 蜗轮齿高 h2 h2=ha2+hf2=0.5(da2-df2) ? 蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-0.5da2 ? 蜗轮齿宽 b2 ? 由设计确定 蜗轮齿宽角 θ θ＝2arcsin(b2/d1) ? 蜗杆轴向齿厚 sa sa＝0.5πm ? 蜗杆法向齿厚 sn sn=sa·cosγ ? 蜗轮齿厚 st 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea确定 ? 蜗杆节圆直径 d1 d1=d1+2x2m=m(q+2x2) ? 蜗轮节圆直径 d2 d2=d2 ? 蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式 z1 B de2 x2 b1 1 ≤0.75da1 ≤da2+2m 0-0.5 -1.0 0.5 1.0 ≥(11+0.06z2)m ≥(8+0.06z2)m ≥(10.5+0.06z1)m ≥(11+0.1z2)m ≥(12+0.1z2)m 当变位系数x2为中间值时，b1取x2?邻近两公式所求值的较大者。经磨削的蜗杆，按左式所求的长度应再增加下列值： 当m10mm时，增加25mm；