单片机第三讲分析.pptVIP

* 湖南理工学院机械与电气工程系 单片机原理 及应用教程 机械工业出版社 日常生活中中断处理的例子: 生活场景: 计算处理过程 CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内 部)，引起CPU暂时中止正在运行的程序，转去执行一段 特殊的服务程序(称为中断服务程序或中断处理程序)， 以处理该事件，该事件处理完后又返回被中止的程序继 续执行，这一过程称为中断。 正在看书 电话铃响 接电话 继续看书 执行程序 事件发生 事件处理 继续执行程序 中断处理 中断请求及响应 中断返回 同时发生几个事件怎么办？ 这时,又有事件发生怎么办？ 第四章 中断系统 中断系统的功能： 能够及时采集到中断请求信号,并保存; 够实行中断响应控制; 能够进行中断优先权控制; 能够自动识别中断类型转入相应的中断服务程序; 能够实现中断返回; 8051中断系统结构及中断控制 1.中断源和中断请求信号 8051单片有5个中断源:外中断0,外中断1,定时/计数器T0, 定时/计数器T1,串行口中断。 内中断:定时/计数器0(T0)，定时/计数器1(T1)，串行口 外中断：外中断0(INT0)，外中断1(INT1) TCON寄存器 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 88H SCON寄存器 TI RI D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 98H 1 1 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI EX0 ET0 EX1 ET1 ES ≥ EA 自 然 优 先 级 自 然 优 先 级 矢量 地址 矢量 地址 D 5V D 5V 高优 先级 中断 低优 先级 中断 PC PC 硬件查询 硬件查询 8051单片机中断系统图 INT0 INT1 T0 T1 TX RX TI0=0 TI1=0 TI0=1 TI1=1 TCON SCON 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 PX0 PT0 PX1 PT1 PS IE IP 2、中断响应(中断允许控制) EA:中断允许标志(总允许) ES:串行口中断允许标志 ET1:定时/计数器T1溢出中断允许标志 ET0:定时/计数器T1溢出中断允许标志 EX1:外中断INT1中断允许标志 EX0 :外中断INT1中断允许标志 IE寄存器 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A8H 3、中断优先级控制 IP寄存器 PS PT1 PX1 PT0 PX0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 B8H 中断系统的三个基本原则: 停低转高 高不睬低 同级自然 串行口 定时/计数器1 外部中断1 定时/计数器T0 外部中断0 自然优先级 中断源 最高 最低 4、中断处理的一般过程 采样中断请求信号(S5P2) 检查各中断请求标志 按优先级高低排队 保护断点,自动将相应的中断矢量地址装入PC 执行中断服务程序 返回主程序 允 许? 入口名:保护现场 . 功能部分指令 . 恢复现场 RETI 中断服务程序的结构 中断阻塞: 0023H 串行口 001BH 定时计数器T1 0013H 外中断1 000BH 定时/计数器T0 0003H 外中断0 矢量地址 中断源 CPU正在处理同级或高优先级的中断 正在执行的指令没有结束 当前执行的指令是对IE,IP的访问,或者是RETI指令 5、中断响应时间 最短时间:3个机器周期(也即中断请求信号被