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微分方程 第一章 绪论 一、问题的提出 三、小结 微分方程; 微分方程的阶; 微分方程的解; 通解; 初始条件; 特解; 初值问题; 本节基本概念: 【思考题】 【思考题解答】 中不含任意常数, 故为微分方程的特解. * * * * * * * * * * * * * * * * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 常微分方程 Ordinary Differential Equations 董素媛 理学院 Welcome to my class! — 积分问题 — 微分方程问题 推广 课程评价: 作业 (10%) 课堂参与 小测验 笔记 期末考试 (70-80%) dongsuyuan2002@163.com * 课程内容: (2) 一阶微分方程的初等解法 (3)微分方程解的存在唯一性定理 (4)高阶微分方程 (5)线性微分方程组 * 参考书 iii. 常微分方程习题解, 庄万 iv. 常微分方程习题集, 周尚仁 v. 常微分方程解题方法, 钱祥征 i. 常微分方程教程,丁同仁、李承治,高等教育出版社,1991。ii. 常微分方程讲义(第二版),叶彦谦,人民教育出版社,1982。 vi. 常微分方程考研教案, 窦雯虹 * 微分方程的 基本概念 引例 几何问题 物理问题 一、问题的提出 二、微分方程的基本概念 三、小结 【引例1】 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 【解】 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 【引例2】 列车在平直路上以 的速度行驶, 制动时 获得加速度 求制动后列车的运动规律. 【解】 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 由前一式两次积分, 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 即求 s = s (t) . 含有未知函数的导数或微分的方程. Definition 微分方程(Differential Equation) 或具体地 联系着自变量、未知函数以及未知函数的导数 (或微分)的关系式。 * 注: 未知函数的导数或微分是不可缺少的 微分方程中的未知量是函数. 注意与代数方程的区别。 常微分方程 (ODE)-自变量的个数只有一个的微分方程; (1)常/偏微分方程 (ordinary differential equation/ partial differential equation ) 基本概念 偏微分方程 (PDE)-自变量的个数为两个或两个以上的微分方程。 * 微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数。 (2) 微分方程的阶数: * 练习1 指出下面微分方程的阶数,并回答方程是常 微分方程还是偏微分方程: * 二阶微分方程的标准形式为: 为自变量, 为 的函数的一阶微分方程的 标准形式为: * 一般地, 阶常微分方程具有形式 的已知函数,而且一定含有 是 注1: * (3)线性和非线性微分方程 如果方程 及 的一次有理整式, 则称(1)为 的左端为 阶线性微分方程。 (1) * 这里 是 的已知函数。 阶线性微分方程具有形式 一般地, 不是线性方程的方程称为非线性方程。 例如,方程 是二阶非线性方程, 而方程 是一阶非线性方程。 * 练习2 指出下面微分方程的阶数,并回答是否线性的: 0 3 ) ( ) 2 4 ) 1 2 2 2 = - + - = y dx dy x dx dy y x dx dy * (4)解和隐式解 如果将函数 (1) 代入方程 为方程(1)的解。 能使它变为恒等式,则称函数 后, * 确定的隐函数 的解,则称 为方程(1)的隐式解。 如果关系式 是 (1) * Remark :解和隐式解统称为方程的解。 有解 和 而关系式 为方程的隐式解。 例如,一阶微分方程 事实上,由 得 所以 为 的解。 由 得 所以 * 为方程的隐式解。 练习3 验证下列各函数是相应微分方程的解: (c是任意常数) * (5)通解和特解 含有 个独立的任意常数 的解 称为 阶方程 的通解 (隐式通解)。 * Remark : 为 n个独立的任意常数 * 求微分方程满足初始条件解的问题,称为初值问题或Cauchy 问题。 满足初始条件的解称为微分方程的特解。 求微分方程满足边值条件解的问题,称为边值问题。 求微分方程满足定解条件的解,就是所谓定解问题 * * 实际问题中经常需要寻找微分方程满足某种特定条件的解,这个特定条件就是定解
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