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第1章 传感器概述 6 传感器现状和国内外发展趋势 目前传感器总的发展趋势是： （1）?????? 发展、利用新效应； （2）?????? 开发新材料； （3）?????? 提高传感器性能和检测范围； （4）?????? 微型化与微功耗； （5）?????? 集成化与多功能化； （6）?????? 传感器的智能化； （7）?????? 传感器的数字化和网络化。 传感器的数字化和网络化 模 拟 传 感 器 放 大 电 路 A/D 转 换 线 性 化 处 理 微 处 理 器 标准接口 脉冲输出 控制门 显示 第1章 传感器概述 6 传感器现状和国内外发展趋势 传感器在总体上呈现出多功能、微型化、数字化、集成化、智能化和网络化的发展趋势。 第1章 传感器概述 7 本课程的特点和研究内容 本课程的主要任务： 掌握各类传感器的基本理论，掌握各种传感器的工作原理、主要性能及其特点； 使同学们能合理地选择和使用传感器，力图在传感器应用方面有所启发；使同学掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法； 了解传感器的发展动向以及获取信息的新方法。 学习“传感器”课程，涉及到机、光、电等多方面知识，学习之前应有所准备。学习中在弄懂基本概念的同时，配合必要的实验、实习环节，理论联系实际。 传感器原理及应用 二、制作传感器的常用元器件 1、光敏电阻 光敏电阻实物图 光照情况 受光表面暴露 受光表面遮住 电阻阻值 电阻小 电阻大 光学量 → 电阻 常用的传感器部件 １、光敏电阻： （1）材料：制作光敏电阻的材料一般为半导体.如：硫化镉 （2）特性： 光敏电阻对光敏感。当改变光照强度时，电阻的大小也随 着改变。一般会随着光照强度的增大而电阻值减小。 2、金属热电阻和热敏电阻 1金属热电阻： 规律：电阻随温度的升高而增大。 2热敏电阻： 规律：电阻随温度的升高而减小。 温度 → 电阻 ２、热敏电阻 热敏电阻的阻值会随着温度的升高而_____，具有负温度系数 热敏电阻R-T关系示意图 （1）材料：半导体 R T o 减小 （2）特性： 温度传感器 8、 传感器的一般特性 一、传感器的静特性 二、传感器的动特性 静态测量 对缓慢变化的对象进行测量亦属于静态测量。 最高、最低 温度计 动态测量 地震测量 振动波形 便携式仪表 可以显示波形的手持示波器 直接测量 电子卡尺 间接测量 对多个被测量进行测量，经过计算求得被测量。 （阿基米德测量皇冠的比重） 接触式测量 非接触式测量 例：雷达测速 车载电子警察 离线测量 产品质量检验 在线测量 在流水线上，边加工，边检验，可提高产品的一致性和加工精度。 静态特性指标 传感器的静态特性是指被测量的值处于 稳定状态时的输出输入关系 一、线性度 二、灵敏度 三、迟滞 四、重复性 五、分辨率 六、稳定性 七、漂移 一、线性度(非线性误差) 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示： 式中: a0——零位输出 a1 ——灵敏度 a2, …, an——非线性项系数。 各项系数不同, 决定了特性曲线的形状不相同。 二、灵敏度 传感器的灵敏度指到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入变化量之比 非线性传感器的灵敏度用 表示, 其数值等于所对应的最小二乘法拟合直线的斜率 灵敏度误差用相对误差表示 γs=(Δk/k)×100% 三、迟滞 迟滞是指传感器在正反行程中输出输入曲线不重合的现象。其数值用最大偏差或最大偏差的一半与满量程输出值的百分比表示 迟滞现象反应了传感器机械 结构和制造工艺上的缺陷， （如轴承摩擦，间隙，螺钉 松动，元件腐蚀及灰尘等 ） 式中: ΔHmax——正反行程输 出值间的最大差值。 四、重复性 重复性指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时，所得特性曲线不一致的程度。 五、分辨力与阈值 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨力可用绝对值表示，也可用与满量程的百分数表示(分辨率)。 数字式传感器一般用分辨力为输出的数字指示值最后一位数字。 在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值 六、温度稳定性 温度稳定性又称温漂，表示温度变化时传感器输出值的偏离程度，一般以温度变化1℃输出最大偏差与满量程的