超低空摄影测量数据处理方法摘要.pptVIP

* 适普公司实验数据 结语 研究表明： 基于多视几何理论的摄影测量数据后处理方法完全是可行而且有效的； 但仍然有待深入研究； 其应用将随着小型与微型无人机系统的推广而应有极大的发展； 进一步有待解决的问题： 深度图匹配过程中的稳健性； 长序列影像的快速处理等 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 超低空摄影测量数据处理方法 引言 MUAV在摄影测量领域日益受到重视； 地质、水文、考古、旅游、环境监测、军事… Macro-UAV优缺点： 基本不受空管限制、便捷、灵活 姿态不稳定[要求POSE或数据处理有特殊要求] 传统摄影测量： 要求平台稳定； 使用POSE系统； 超低空及地面数据处理有一定困难……. 研究现状 1970’s Dieter Schluter 1980 Ebbinghaus, 首次进行无人机摄影测量 近年国际著名无人机商家：Yamaha, Schiebel, Geocopter, Aeroscout… ISPRS2004, 3篇UAV相关论文，ISPRS2008，设UAV for mapping 专题， 10多篇论文 Yamaha-Rmax 21hours 95kg Camcopter S100 6hours 50kg (overload) 华鹰 3hours 20kg Survey Copt