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成型混捏机PLC控制系统培训教程 质检计控中心 屈黎凯 2015.4.19 目录 工艺（流程图或文字介绍） 控制原理介绍 重点仪表介绍 连锁保护的统计和说明 系统重点维护方向 附录 一、工艺 预热机：预热 混捏机：混捏（物料和沥青） BUSS混捏机螺旋叶片每转有3个间隙缺口，这样就创造出螺旋混捏工具，或‘螺旋推进’。每一转中螺旋杆同时作后退－前进位移，为此特别设计的齿轮机构使2个翼片作刚性的运动顺序。 二、控制原理介绍 主要的控制部件： 1、中央润滑站控制（实现轴的润滑控制）。 2、齿轮箱润滑控制（实现齿轮润滑控制）。 3、挡板模架控制。 4、液压站控制（Barrel和挡板模架控制）。 5、机头冷却控制。 6、下料挡板控制。 7、预热机和混捏机电机控制。 控制系统采用AB公司Controllogix系列PLC， Rslogix5000软件版本为16版，Rsview Me软件版 本为7.0版。主要实现预热及混捏机的控制。 混捏机有远程和本地功能，在操作箱上选择 远程后，上位机上无本地使能，此时混捏机为远 程控制，当操作箱上选择就地，且上位机为使能 时，为本地控制。 网络结构 控制方面（混捏机）： 功率（做的功大小，产量*（7~8）=设置的功率值） 扭矩（转矩） 速度 过载率：转矩与设定值（93）的差值，对此差值进行累加，每分钟累加10次，得出一个数值。并将该数值放置在堆栈的最后一个位置。原数值移位到倒数第二个位置。过载率就是五分钟之内，所有堆栈数值之和，除以35. 填充量：一定周期内的平均最大转矩减去平均最小转矩，减法值除以平均最大转矩。 功率=扭矩*速度 速度一定情况下，扭矩越大，功率越大。 在保持功率一定的情况下，可以通过增大速度来减少扭矩。 操作：车间设定一定产量后，根据计算得出设定功率，在上位机上进行设置。 混捏机控制是在速度一定的基础上，通过调节挡板模架的下料开度，来实现积分功率的调节（PID调节）。 混捏机控制是速度、功率的调节。 三、重点仪表介绍 四、连锁保护的统计和说明 交换信号： 1、冷却机的运行信号、公辅的干料运行及沥青投运信号。 2、给冷却机的混捏机运行信号，给公辅系统的干料允许运行、沥青允许投运信号。 五、系统重点维护方向 1、了解混捏机混捏工艺、各混捏机监测点的位置和作用。 2、了解重要检测元器件的原理功能，如，挡板模架的比例阀、中央润滑站的压力开关等。 3、定期的卫生清理和线路紧固。 4、通过对控制的理解，改进工艺数据。 附录 资料、仪表说明书清单： 1、混捏机图纸。 2、Proportional DC Value。 3、BALLUFF-BTL5系列位移传感器操作手册。 4、1734 POINT IO EtherNetIP Adapter。 * * 预热机 混捏机 功率=扭矩*速度 功率=扭矩*速度 功率=扭矩*速度 功率=扭矩*速度 *