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第三章 齿轮传动设计 公元前二世纪西汉初年 的金属铸造齿轮 闭式传动 开式传动 半开式传动 —封闭在箱体内，润滑条件好，适于重要应用。 —外露，灰尘，润滑较差，易磨损，适于低速传动。 —介于上两者之间, 有简单防护罩，大齿轮浸入油池，润滑得到改善、适于非重要应用； 按装置型式分 齿轮传动的特点： ▲ 传动效率高，η可达99％；在常用的机械传动中，齿轮传动的效率为最高； ▲ 结构紧凑;与带传动、链传动相比，在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间一般较小； ▲ 工作可靠，寿命长；与各类传动相比 ▲ 传动比稳定;　无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一； ▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。与带传动、链传动相比 学习本章的目的 本章学习的根本目的是掌握齿轮传动的设计方法，也就是要能够根据齿轮工作条件的要求，能设计出传动可靠的齿轮。 设计齿轮----设计确定齿轮的主要参数以及结构形式。 主要参数有：模数m、齿数z、螺旋角β以及中心距a。 (二) 设计准则 齿面间的接触疲劳点蚀 轮齿的弯曲疲劳折断 齿面接触疲劳强度条件 轮齿弯曲疲劳强度条件 失效形式 设计准则 具体工作条件下，如何运用上述准则 闭式传动 软齿面 (硬度 ≤ 350HBS) 按齿面接触疲劳强度条件设计 按轮齿弯曲疲劳强度条件校核 硬齿面 (硬度 350HBS) 按轮齿弯曲疲劳强度条件设计 按齿面接触疲劳强度条件校核 开式传动 按轮齿弯曲疲劳强度条件设计 齿根弯曲疲劳强度—齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力 齿面接触疲劳强度—齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力 5. 小结 (1) 接触应力与接触强度 接触应力： 接触强度： 与材料、热处理、应力 循环次数有关 由 知 一般不相等 强度条件式 中的 应为 两者中的小值 和 (2) 弯曲应力与弯曲强度 弯曲应力： 弯曲强度： 代入强度条件式 由 知 比值大的强度差 与 一般小齿轮选材较好 小轮根部较弱 较大 应力是零件受力而产生的 强度是由零件的材料与加工工艺所形成的固有特性 斜齿轮的特点 — 轮齿呈螺旋形；啮合时接触线倾斜 §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 传动的特点： 1.传动平稳（重合度大，逐渐啮合） 3.存在轴向力（人字型齿轮可以抵消轴向力） 2.承载能力较强（接触线长） 目前大多数齿轮传动都为斜齿圆柱齿轮传动： 齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。 闭式软齿面齿轮传动 按接触强度进行设计，按弯曲强度校核 闭式硬齿面齿轮传动 按弯曲强度进行设计，按接触强度校核 开式齿轮传动 按弯曲强度设计。 其失效形式为磨损，点蚀形成之前齿面已磨掉。 模数可适当增大 二、设计举例 例3-2，齿轮传动的设计 双极齿轮减速箱的高速级斜齿圆柱齿轮传动。 1.选材：小齿轮 45钢， 调质 230HBS 大齿轮 45钢， 正火 200HBS 2.确定许用应力： 3.确定齿轮基本参数和主要尺寸 实例： 1) 材料、热处理 闭式齿轮传动，单向运转、平稳载荷、工作寿命 5 年、16 h /天、 轴刚度较小、齿轮非对称布置 设计内容 设计依据 方案 1 方案 2 方案 3 45 40Cr 大 小 45 40Cr 齿轮材料 齿轮热处理 调质 小 正火 表面 淬火 大 表3-3 齿轮硬度 230HBS 50HRC 小 190HBS 50HRC 大 转矩 147680.4 1170 接触疲劳 极限 580 图3-16 550 1170 弯曲疲劳 极限 220 340 图3-17 应力循环 次数 13.96×108 3.94×108 接触寿命 系数 图3-18 1 1 弯曲寿命 系数 图3-19 1 1 接触安全 系数 表3-4 1 表3-4 弯曲安全 系数 1.4 210 340 许用接触 疲劳应力 580 1170 550 1170 设计内容 设计依据 方案 1 方案 2 方案 3 许用弯曲 疲劳应力 314.3 314.3 485.7 300 300 485.7 应力修正系数 2 2