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§4－9 圆锥齿轮机构 设计：潘存云 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 二、标准中心距a 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 1)理论上齿侧间隙为零 2)顶隙c为标准值。 储油用 此时有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 为了便于润滑、制造和装配误差，以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象，实际上侧隙不为零，由公差保证。 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s‘1-e’2=0 c=c*m +c*m + r2-(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 标准中心距 标准安装 设计：潘存云 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 =r1+ r2 两轮的传动比： i12 = r’2 / r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 在标准安装时节圆与分度圆重合。 = r2 / r1 α’=α 因此有：α’=α 必须指出： 1.分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。 2.非标准安装时，两分度圆将分离，此时由： α’ α 提问：有可能α’ α吗？ r’2 =r2 r’1 =r1 设计：潘存云 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 1.一对轮齿的啮合过程 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。主动轮：啮合点从齿根走向齿顶，而在从动轮，正好相反。 B1B2 －实际啮合线 N1N2 ：因基圆内无渐开线 理论上可能的最长啮合线段-- N1、N 2 －啮合极限点 阴影线部分－齿廓的实际工作段。 理论啮合线段 一、重合度 ra2 B1----终止啮合点 B2 ----起始啮合点 N1 N2 ra1 B2 B1 设计：潘存云 pb 2.连续传动条件 一对轮齿啮合传动的区间是有限的。要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前,后一对轮齿必须及时地进入啮合。 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， 定义: ε= B1B2/pb 为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： [ε]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机 [ε] 1.4 1.1～1.2 1.3 从理论上讲，重合度为1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差 即： B1B2/pb≥1 ε≥[ε] ε≥1 采用标准齿轮，总是有： ε≥1故不必验算。 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 B1 B2 动画 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 齿轮加 工方法 成形法 盘铣刀 指状铣刀 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 最常用 铣削 拉削 一、成形法铣削 范成法 (展成法共轭法 包络法) 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 指状铣刀加工 盘铣刀加工 铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 由db=mzcosα可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 成形法加工的特点： 产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。 铣刀 号数 所切 齿轮 12～13 14～16 17～20 21～25 26～34 35～54 55～134 ≥135 齿数 8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围 1 2 3 4 5 6 7 8 设计：潘存云 设计：潘存云 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 二、范成法 1. 齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 2. 齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工时齿廓包络过程 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀轴剖面 相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 3. 齿轮滚刀 被加工齿轮 为什么滚刀要倾斜一个角度呢？ 设计：潘存云 范成法加工的特点：