机械设计__步进送料机.docVIP

机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 学生姓名 曾鑫泽 学 号 201210824232 所属学院 机电学院 专 业 机械 班 级 122 目录 第1章 课程设计内容 ……………………………… …3 1.1设计题目……………………………………………………3 1.2设计任务……………………………………………………4 1.3设计提示……………………………………………………4 第2章 设计思路………………………………… …4 2.1连杆机构的特点……………………………………………4 2.2齿轮机构的特点……………………………………………5 第3章 工作原理……………………………… ……6 3.1 传动机构的选择………………………………………… 6 3.2 执行机构的选择………………………………………… 7 3.3 机构运动简图…………………………………………… 8 第4章 构件的运动分析及尺寸的确定……………9 第5章 机构运转的整体流程……………………… 12 第6章 机构的整体简图…………………………… 13 第7章 参考文献…………………………………… 15 1，课程设计内容　　　　设计题目：步进送料机 1.1设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1 图1 步进送料机 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 表1 设计数据 方案号 a mm c mm b mm t1 s t2 s C 350 20 55 1 3 1.2设计任务 1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5. 编写设计计算说明书。 6. 完成步进送料机的模型实验验证。 1.3设计提示 1. 由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。 2. 由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。 3. 由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。 2 设计思路 2.1连杆机构的特点： 其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。 在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 在连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定的工作需要。 利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动等目的 图2.1 连杆机构 2.2齿轮机构的特点： 齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大，传动功率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠等优点。 图2.2 齿轮机构 考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，应平面连杆机构。 功能要求：加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1=s移动距离a=mm后间歇时间t2=s 该系统由电动机驱动，通过带将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符