机械课程设计初稿完成E.docVIP

课程设计 课程名称： 半自动钻床机构设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 工程机械 姓 名：覃家大 学 号： 070803110177 年 级： 075级 任课教师： 戴明 2010年 1月 15日 半自动钻床机构设计目录 一、设计任务书及工作要求 …………………………………………………… 3 二、功能原理及工艺分解 ……………………………………………………… 5 三、机构运动转换功能图 ……………………………………………………… 6 四、形态学矩阵法创建机构运动方案 ………………………………………… 6 五、机械系统运动方案简图 …………………………………………………… 7 六、机械系统运动循环图 ……………………………………………………… 8 七、原动件和执行构件选择对比 ……………………………………………… 10 八、传动机构参数设计 ………………………………………………………… 18 九、机构设计运动分析 ………………………………………………………… 19 十、杆程序代码及运动分析图 ………………………………………………… 19 十一、机构系统中凸轮设计 …………………………………………………… 19 十二、参考文献 ………………………………………………………………… 21 十三、设计小结…………………………………………………………………… 22 轮轮廓和从动件位移曲线。 第二部分 功能原理及工艺分解 功能原理； 半自动钻床的钻孔工序为1，粗家工2，加工外圆 3，钻孔 4，精加工。本机构为钻孔机构部分！如图所示，半自动钻孔原理为送料滑块将待加工工件送到钻孔工位后即返回，定位杆将伸入槽内将待加工工件挡住，夹紧块在夹紧弹簧的作用下将待加工工件夹紧，随之动刀头向下运动，钻刀在另一台电动机的带动下对工件进行钻孔！孔钻好后刀头即快退，夹紧块松开，定位杆推出工作槽，加工好的工件在下个待加工件送来时背被推出工作台，整个工作即完成！ （2）工艺分解及功能逻辑图 钻孔工艺部分，由送料机构，定位机构，夹紧机构和进刀机构组成！ 其功能逻辑图如下 第三部分 机构运动转换功能图 经过对机构的功能分析、功能原理解、功能原理工艺过程分解后，确定机构运动分为送料、定位、夹紧、进刀四功能。送料机构为执行构件滑块左右往复运动，定位机构为执行构件上下往复间歇移动，夹紧机构为执行构件往复间歇移动运动，刀的进给机构为执行机构往复间歇运动。为了减少控制环节，决定采用一个电动机的驱动方式。由于电动机的转速与执行构件的运动速度有较大的差距，因此，在电动机与执行构件之间要有减速机构，由于电动机是连续转动运动，要得到执行构件的往复移动，还必须要有变转动为往复移动的装置。有这些要求，可绘制出如下的运动转换功能图 第四部分 形态学矩阵法创建机构运动方案 根据机械系统运动转换功能图可构成形态学矩阵，由下表所示的形态学矩阵可求出半自动钻床机构系统运动方案数为： N = 4×4×4×4×4×4×4= 16384 可由给顶的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。 如下表所示，半自动钻床方案的形态学矩阵 第五部分、机械系统运动循环图 机械系统运动方案有4个执行构件需要进行运动协调设计，它们是送料滑块、定位杆、夹紧块、实现进刀的刀头，在下图所示的运动循环图中，分别用送料、定位、夹紧和进刀来表示。图中的横坐标表示主轴的转角，送料的纵坐标表示滑块的运动（由右向左为正），定位的纵坐标表示定位杆的运动（又下向前为正），夹紧坐标表示夹紧杆（又下向前为正），进刀的坐标表示刀头的运动（向下为正）。 执行阶段 运动阶段 运动时间(s) 分配转角(°) 送料阶段 送料 回程 30s 30s 180° 180° 定位阶段 初始 上升 定位 回程 17.5s 12.5s 20s 10s 105° 75° 120° 60° 夹紧阶段 初始 上升 夹紧 回程 20s 7.5s 17.5s 5s 120° 45° 165° 30° 进刀阶段 初始 进刀 退刀 30s 20s 10 180° 120° 60° 图一：机械系统运动循环图 第六部分 机械系统运动方案简图