01静力学公理及受力分析.ppt

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01静力学公理及受力分析

作业: 1-1 (d)、(h)、(j) 1-2 (e)、(f) 1-3 (c)、(e)、(f) 讨论:若左、右两拱都考虑自重,如何画出各受力图? 如图 (g) (h) (i) 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上,画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解: 绳子受力图如图(b)所示 梯子左边部分受力图如图(c)所示 梯子右边部分受力图如图(d)所示 整体受力图如图(e)所示 提问:左右两部分梯子在A处,绳子对左右两部分梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出? 一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有:一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是:被动力,即约束反力。 物体的受力分析和受力图 画物体受力图主要步骤为:①选研究对象;②取分离体; ③画上主动力;④画出约束反力。 二、受力图 [例1] [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E [例3] 画出下列各构件的受力图 说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 [例4] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例5] 画出下列各构件的受力图 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力,不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 静力学引言 静力学: 研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建立各种力系的平衡条件的科学。 1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受 哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题 。 刚体:绝对不变形的物体,或物体内任意两点间的距离不改变的物体。 力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动状态发生改变。 力的三要素:大小、方向、作用点。力是矢量。 力系:一群力。可分为:平面汇交(共点)力系,平面平行力系,平面力偶系,平面任意力系;空间汇交(共点)力系,空间平行力系,空间力偶系,空间任意力系。 平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 介绍静力学5条公理,约束和约束力的概念,物体受力分析的方法,对画物体受力图进行练习。 1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 合力(合力的大小与方向) (矢量和) 亦可用力三角形求得合力矢 此公理表明了最简单力系的简化规律,是复杂力系简化的基础。 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为 大小、方向和作用线。 推理 2 三力平衡汇交定理 平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点,且共面。 公理4 作用和反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反向、共线,作用在相互作用的两个物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 公理5 刚化原理 柔性体(受拉力平衡) 刚化为刚体(仍平衡) 反之不一定

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