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项目一上料检测站的编程与调试 任务一 自动化生产线认知 任务二 上料检测站的认知 任务三 上料检测站的PLC控制 任务一 自动化生产线认知 任务一 上料检测站的认知 内容一 上料检测站的功能与结构组成 内容二 上料检测站的气动控制系统 内容三 上料站的电气控制系统 内容一 上料检测站的功能与结构组成 内容二 上料检测站的气动控制系统 内容三 上料站的电气控制系统 学员活动 熟悉设备,搞清各单元的零部件名称、数量及作用。 通气、通电调节气压为0.6Mpa。在按下或松开电磁阀手控按钮时,观察气缸动作动作情况以及磁性开关、光电开关工作状态变化。 任务三 上料检测站的PLC控制 内容一 S7-200PLC基础知识 内容二 上料检测站各单元的编程与调试 任务二 上料检测站的PLC控制 内容一 S7-200PLC基础知识 数据存取格式 S7-200系列PLC的数据存储区(内部资源) 7个字节存储器 输入映像寄存器I 输出映像寄存器Q 变量存储器V 位存储器M 特殊存储器SM 顺序控制状态寄存器S 局部变量存储器L 4个字存储器 定时器T 计数器C 模拟量输入寄存器AI 模拟量输出寄存器AQ 2个双字存储器 累加器AC 高速计数器HC。 输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口,S7-200输入映像寄存器区域有I0.0~I15.7,是以字节(8位)为单位进行地址分配的。 224CPU为I0.0~I1.5,14个。注意PLC的输入继电器只能由外部信号驱动。 输出继电器是用来将输出信号传送到负载的接口,S7-200输出映像寄存器区域有Q0.0~Q15.7,也是以字节(8位)为单位进行地址分配的。 224CPU为Q0.0~Q1.1,10个。 S7-200 PLC编程 基本逻辑指令简介 1.基本逻辑 2.定时器 3.计数器 4.比较指令 内容二 上料检测站各单元的编程与调试 一、控制面板灯的控制 控制要求 在自动线中,常常利用按钮上的灯进行操作指示,当某个按钮灯闪时,提示按下该按钮。请按照下面要求编写程序,具体控制要求为:按下上电按钮后,复位灯闪烁,按下复位按钮后,复位灯灭,开始灯闪烁。 二、供料单元的控制 控制要求 按下开始按钮供料单元直流电机运转,10S后若无料滑下,电机停转;若工件从滑道滑下,到料检测光电开关B1检测到工件后,直流电机停转,工件被取走后直流电机运转继续供料。 三、提升检测单元的控制 控制要求: 料台在下限位时,当到料检测光电开关检测到工件时,电磁阀线圈接通,由提升装置将料台提升,当到达上限位后,停留5秒,然后气缸下降。 四、报警单元的控制 控制要求: 提升检测装置在有工件时,气缸上升,若在3秒内没有到达气缸上限位,说明可能有工件卡住,则报警灯亮,同时蜂鸣器发出报警声。按调试按钮报警解除,气缸下降。 上料站调试程序的编写 控制要求 按下上电按钮后,“复位按钮”灯闪烁,按“复位”按钮,气缸进行复位,若气缸复位完成,则下限位磁性开关1B2=1料台处于下限位,此时“开始按钮”灯闪烁;按“开始”按钮后,供料直流电机顺时针转动,若没有工件,到料检测光电开关B1=0,则直流电机转动10秒后停止,同时报警灯亮;若有工件,到料检测光电开关B1 =1,则电磁阀线圈1Y1=1,气缸上升,若在3秒内没有到达气缸上限位,上限位磁性开关1B1=0,则报警灯亮,同时蜂鸣器发出报警声;按“调试”按钮,气缸下降,待1B2=1后,供料直流电机再次转动,循环上料过程。 学员活动 1.将上述单元程序在设备上进行调试。 2.理解该站源程序,并进行调试。 3.讨论程序编程的思路。 * * 急停 急停按钮,红色 8. 手动/自动 两位旋钮,黑色 4. 上电 带灯按钮,绿色 7. 调试按钮 按钮,黄色 3. 停止 按钮,红色 6. 复位 带灯按钮,黄色 2. 单站/联网 两位旋钮,黑色 5. 开始 带灯按钮,绿色 1. 说明 项目 序号 说明 项目 序号 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 PLC EM277 I/O接线板 端子排 断路器 熔断器 继电器 压力调节手柄 压力表 过滤器 凝结水排放口 气路开关 进气口 出气口 电磁线圈 气管接口 消声器 进气口 阀体 磁性开关 活塞杆 可调单向节流阀 B2 B1 通信口 状态指示灯 可选卡插槽 模式选择开关(RUN/STOP) 模拟电位器 I/O
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