第二过程装备控制基础分析.pptVIP

采用串级控制系统可以大大提高品质，如图2-39所示。它是以夹套温度作为中间变量构成。从图中可以看出，扰动因素D2包括在副环之内，因此可以大大减少这些扰动对反应温度的影响。而对于来自物料方面的扰动D1，串级控制系统的效果并不那么显著。 通过上面的例子，可以归纳出一个通用的串级控制系统如图2-40所示。从图中可以看出，串级控制系统由两套检测变送器、两个调节器、两个被控对象和一个调节阀组成，其中的两用人才调节器串联起来工作，前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值，后一个调节器的输出才送往调节阀。串级控制系统现简单控制系统有一个显著的区别，它在结构上形成了两个闭环。一个闭环在里面，称为副环或副回路，在控制过程中起着“粗调”的作用，一个闭环在外面，称为主环或主回路，用来完成“细调”任务，以保证被控变量满足工艺要求。 为了便于分析，下面介绍几个串级控制系统中常用的名词和术语。 主变量 称主变量，使它保持平稳是控制的主要目标。 副变量 称副变量，它是被控对象中引出的中间变量。 副对象 副变量与操纵变量之间的通道特性。 主对象 主变量与副变量之间的通道特性。 副控制器 接受副变量的偏差，其输出去操