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ABB IRB-120 多功能机器人工作站 操 作 手 册 武汉天之逸科技有限公司 二〇一七年三月 武汉天之逸科技有限公司 多 功 能 机 器 人 操 作 培 训 资 料 目 录 1. 培训手册介绍- 1- 2. 系统安全及环境保护-2- 2.1. 系统安全-2 - 2.2. 现场作业产生的废弃物处理-2 - 2.2.1. 现场服务产生的危险固体废弃物-2 - 2.2.2. 现场作业产生的废弃物处理方法-3- 3. 机器人综述-4-