机电控制技术第二章概论.ppt

第二章 计算机接口基础 端口操作 中断与DMA 定时器、计数器 串行接口 并行接口（打印口） A/D、D/A 总线 网络 计算机与外设交换数据的方式 查询方式 需要交换数据时，先查询标志，判断是否有数据交换 中断方式 一旦有数据可以交换，马上通知应用程序进行数据交换 DMA方式 有一批数据可以交换时，通知应用程序进行交换 端口与端口操作 计算机与外设交换数据的接口 接收外设数据、把数据送外设 控制外设的工作方式 接收外设的状态信息 端口地址 接口中的数据、控制、状态寄存器 统一编址(8051)与单独编址(PC) 端口操作(PC) 汇编：IN、OUT Turbo C/C++ Builder：inportb、outportb MS C/VC：_inp、_outp DOS/Windows9X Windows2000/Windows XP(VIOPort类) 端口地址选择 中断 PC机的硬件中断系统 PC机硬件中断资源分配 中断向量表（中断描述符表） 中断处理的过程 外设通过中断控制器向CPU请求中断 CPU执行完当前指令，给中断控制器发送中断响应信号 中断控制器把中断类型号发送给CPU CPU进行入栈处理，保护现场 CPU根据中断类型号，从中断向量表或中断描述符表中查出中断处理程序的入口地址 将入口地址赋值给程序计数器（CS、IP），转去执行中断处理程序 处理完中断，恢复现场，CPU继续从断点处执行其它指令 8259A中断控制器 PC机中断程序的编写 中断程序示例－主程序 串口接收数据 中断程序示例－中断程序 Windows系统中断程序处理 Windows系统虚拟设备管理程序 Windows系统中断程序示例1 Windows系统中断程序示例2 ptEvent.Enabled = 1 ptEvent.EventType=DS_EVT_INTERRUPT ptEvent.Count = txtInterruptCount.Text ErrCde = DRV_EnableEvent(Handle, ptEvent) ThreadHandle = CreateThread(0, 0, AddressOf EventThread, vbNullString, CREATE_SUSPENDED, ThreadID) ….. ptCheckEvent.EventType =RV_GetAddress(lngEventType) ptCheckEvent.Milliseconds = 1000 lngError = DRV_CheckEvent(Handle, ptCheckEvent) 8051单片机的中断系统 西门子S7300的中断系统 DMA(Direct Memory Access) 一次可以传输一批数据 不经过CPU，速度快 不需要利用CPU的寄存器，不必保护现场和恢复现场 是外设与内存直接交换数据最快的方法 DMA数据传送过程 外设向DMA控制器发一个DMA请求信号 DMA控制器收到请求后，向CPU发总线请求信号，CPU处理完当前指令，给DMA控制器发送总线允许信号，DMA控制器就获得了总线的使用权 将DMA控制器中地址寄存器中内容送到地址总线上 DMA控制器向外设发送一个确认DMA传输的信号，通知外设将数据送到数据总线上 数据送入地址总线所指向的内存单元 地址寄存器值＋1、字节计数器值－1 重复5、6、7至字节计数器值为0 DMA传输结束，DMA控制器向CPU发结束信号，将总线控制权交还给CPU 可编程DMA控制器8237A Windows系统DMA程序处理 Windows系统DMA程序示例 定时器/计数器 定时方法 软件定时 硬件定时 作用 定时：提供恒定的时间基准 延时：等待指定的时间 计数：对外部脉冲计数 控制：输出指定宽度的脉冲(PWM)；按照一定的频率输出脉冲 8253/8254芯片 特点 每片具有3个独立的16位计数通道 每个计数器可以单独作为计数或定时使用，都可以按照二进制或BCD码计数 每个计数器的计数速率达2MHz 6种工作方式 8253/8254应用 编程 控制字：确定工作方式，计数方式（基地址＋3） 计数初值和当前计数值：基地址＋0，1，2 微机上的应用 一片8253，其输入时钟频率为1193180Hz(固定)，端口地址40H到43H 通道0：定时器，计数初值为65535，时间间隔为1/18.2秒 产生中断1CH和08H 改变这个初值，则定时间隔变化，如初值为1193，则间隔1毫秒 8253程序示例 outportb(0x43,0x36); /*以下设置1000Hz频率*/ outportb(0x40,0xA9); outportb(0x40,0x04); setvect(0x1c,g