第三章 相干多途信道-7-互相关的损失.pptVIP

水下声信道 相干多途信道中运动声源的系统函数 声源与接收器之间有相对运动时信道的系统函数有何变化？ 相干多途信道中运动声源的系统函数 确定性时变信道的系统函数 确定性时变信道的系统函数 确定性时变信道的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 信道传输函数与 有关； 传输函数的变化速率取决于声源的运动速度和声场干涉的空间图形的尺度大小。 确定性时变信道的系统函数 确定性时变信道的系统函数 确定性时变信道的系统函数 确定性时变信道的系统函数 确定性时变信道系统函数间的关系 确定性时变信道的系统函数 确定性时变信道的系统函数 时变信道与时不变信道 时变信道在时域和频域均扩展了信号 时不变信道只在时域扩展了信号 信号经确定性变换后时可以恢复的 相干多途信道中运动声源的系统函数 声源与接收器之间有相对运动时信道的系统函数有何变化？ 相干多途信道中运动声源的系统函数 水平分层介质的海洋环境中，可将声源与接收器的相对运动考虑成接收器静止不动，声源运动。 目标运动时互相关的损失 多普勒现象——声纳载体和目标作相对运动时，接收点的信号波形与辐射波形 相比较在时间上将被压缩或拉伸，这一现象称为多普勒现象。 互相关损失——多普勒现象将导致互相关系数降低，叫做互相关损失。 相干多途信道中的拷贝相关器 相干多途信道中的互相关器 声场的空间相关半径 目标运动时互相关的损失 接收水听器静止于R点； 声源S以速度v运动； 速度矢量与声源与接收点连线的夹角为 目标运动时互相关的损失 声源发射信号波形为 接收水听器接收信号 为 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 目标运动时互相关的损失 则有 为声速； 为多普勒系数 目标运动时互相关的损失 声源辐射单频谐和声波频率为 接收声波频率应为 目标运动时互相关的损失 考虑下图所示水听器阵（x,y）与目标的相对几何关系，则此时多普勒系数可写为 目标运动时互相关的损失 考虑下图所示水听器阵（x,y）与目标的相对几何关系，则此时接收信号可写为 目标运动时互相关的损失 考虑下图所示水听器阵（x,y）与目标的相对几何关系，则此时接收信号可化简为 目标运动时互相关的损失 此时x与y接收信号的互相关函数 其中 目标运动时互相关的损失 考察声源辐射谐和声波的情况，用时间平均代替系综平均 目标运动时互相关的损失 被动声纳基阵长40米，目标在基阵正前方2km处，则 ， 若目标角速度 ，声速1450m/s 频率为2.8kHz，允许相关损失为3dB时，由上式可以求得最大的允许积分时间长度为T=0.083s。 积分时间长度受目标运动的限制，需要后置处理 相关器输出端后接包络检波器，再对输出的包络用RC滤波器或一阶递归滤波器进行再次平滑积分 目标运动，相关器输出的相关函数峰值位置在时延轴上移动，因此后置处理积分时间的长度也受限制。 * * 目标运动时互相关的损失 声源 接收器 V1 V2 相干多途信道中运动声源的系统函数 式中 时间 输入 输出 …… 一般说来不是一个单纯的谐和信号，而是具有振幅和相位调制的。 双频函数 扩展函数 双频函数是输入频率为 的正弦信号时，网络输出频率为 的正弦分量的复振幅 扩展函数是冲激响应函数的时变谱，它描述信道在时域和频域的联合扩展特性， 多普勒频率： 绝对频率： 绝对时间： 延迟时间： 可以将时不变系统作为时变系统的特例看待、这时系统函数实际上蜕化为两个 声源 接收器 V1 V2 声源 接收器 V1+V2 相 关 器 1 2 1 2 3 4 5 6 声源 空间相关半径：归一化互相关系数降为0.5 时两个接收点分开的距离 横向相关半径、纵向相关半径、垂直相关半径 相关性与基阵的方向有关 相干多途信道中运动声源的系统函数 式中 相干多途信道中运动声源的系统函数 式中 令随机量为零 固定时延相同，省略不写。