自动控制原理课程设计指导书解说.doc

自动控制原理 课程设计指导书 杨志超编写 南京工程学院电力工程学院 二〇年月目 录 前 言 1 1 总体要求和任务 2 1.1 课程设计的目的 2 1.2 课程设计的基本要求 2 1.3 主要内容 2 1.4 学时分配（总学时：1周） 3 1.5 主要参考文献 3 2 选 题 4 2.1 有刷直流电机速度闭环设计及实物调试 4 2.1.1 软件仿真单元 4 2.1.2 硬件调试单元 5 2.1.3 设计要求 5 2.1.4 参考文献 6 2.2 温箱温度控制系统设计及实物调试 7 2.2.1 软件仿真单元 7 2.2.2 硬件调试单元 8 2.2.3 设计要求 8 2.2.4 参考文献 9 2.3 水箱液位控制系统的设计及实物调试 10 2.3.1 软件仿真单元 10 2.3.2 硬件调试单元 11 2.3.3 设计要求 11 2.3.4 参考文献 12 3 附 录 13 3.1 Ziegler-Nichols整定经验公式 13 3.1.1 方法一 13 3.1.2 方法二 14 3.2 硬件部分参考设计 16 3.2.1 直流电机转速控制系统 16 3.2.2 温箱温度控制系统 22 3.2.3 水箱液位控制系统 24 4 说明书格式要求 26 4.1 总体格式要求 26 4.2 正文内容注意事项 26 4.3 排版说明（见0711本科毕业设计说明书（论文）撰写规范） 26 前 言 该指导书是配合《自动控制原理》课程设计而编写的，主要目的是指导学生完成课程设计，包括课程设计的选题，课程设计的总体要求以及每一小题的具体要求，课程设计封面的模板和课程设计说明书的格式要求。 该书旨在引导学生独立完成自控课程设计，指出了设计的难点和要点，系统自身的特点及相关注意要点也在相关内容中体现出来。降低了学生对数学建模的要求，将设计的重点放在了控制器的设计环节上，控制器的选择是本设计的难点，选择何种控制器以及采用何种方法设计控制器，需要学生在已有的自动控制原理的知识基础上加以深化和提炼。 该课程设计在内容上分为MATLAB软件仿真和硬件调试，软件仿真指导硬件调试，硬件调试对软件仿真的结果进行验证。重点在控制器的设计上，即设计出相关控制器使得系统的闭环控制输出最优，根据最优的控制器计算得出对应的参数。由于本课程设计的题目有三大类型，分别为：直流电机的速度闭环控制，温箱温度闭环控制，水箱液位控制。以上系统是基于实际工业控制应用中提炼出来的三大典型控制过程，其中以电机控制最为广泛。目前工业上最为普遍采用的控制器莫过于PID，因此在本书中涉及到的控制器大多采用PI或PID。 通过该书的指导学习，学生在独立完成各自的课程设计基础上，深入地对PID控制器进行分析和体会。掌握PID各参数对系统的作用，以及现场调节PID参数的经验。 总体要求和任务 课程设计的目的 巩固学生所学自动控制原理课程知识，培养学生运用所学知识分析问题和解决问题的能力。对学生进行设计技能、计算绘图及编写说明书的初步训练。 课程设计的基本要求 （1）课程设计的全过程表现积极主动、认真、遵守纪律。独立工作能力强，工作态度认真。能按课程设计任务书的要求圆满地完成课题任务。要有自己的独立见解和一定的创新性，文字书写正确、工整。工程绘图图面清洁美观，符合标准 （2）上交的课程设计说明书应包括以下内容：课程设计任务书、控制对象的结构分析、系统的结构框图、闭环控制策略选择的依据、自控分析、仿真数据分析、硬件系统的输出波形等。说明书要求文字简明扼要、结论明确、字迹清楚，图纸应整洁美观。 （3）加强对自动控制原理课程的复习与总结，要求在答辩时叙述和回答问题正确流畅，表达能力强；概念清楚。 主要内容 本课程设计的主要内容如下： 控制对象特性研究 控制规律选择 控制系统设计 控制系统仿真以及实物调试 控制参数整定、控制方法改进 控制效果分析 根据具体情况和要求可在下列内容中选择1~2项作为自己的研究方向 利用频域法进行设计（超前、滞后、超前＋滞后不限）。 利用根轨迹法进行设计（利用sisotools实现校正）。 利用PID进行设计（可通过Ziegler-Nichols对PID进行校正）。 学时分配（总学时：1周） 表1.1 学时分配 序号 内 容 时间（天） 1 布置设计任务，熟悉课题，查阅资料，系统建模，MATLAB仿真1 2 熟悉硬件平台，PID控制器的构成及相关元件作用1 3 搭建系统硬件平台并测试，分析实际控制系统中控制器作用 1 4 上午继续完成硬件电路的设计和PID分析，下午撰写设计说明书1 5 上午继续撰写设计说明书，下午进行答辩 1 6 合 计 5 主要参考文献 [1].薛定宇,反馈控制系统设计与分析[M],北